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1.Modbus簡(jiǎn)介

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣?Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議事實(shí)上的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。[1]?Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：

1.?公開發(fā)表并且無著作權(quán)要求

2.?易于部署和維護(hù)

3.?對(duì)供應(yīng)商來說，修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制

Modbus允許多個(gè) (大約240個(gè)) 設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測(cè)量溫度和濕度的設(shè)備，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)（RTU）。

2.?Modbus功能碼說明

2.1.?數(shù)據(jù)模型說明

例：

線圈（DO）：電磁閥輸出，MOSFET輸出，LED顯示等。

離散輸入（DI）：撥碼開關(guān)，類開關(guān)等。

保存寄存器（AO）：模擬量輸出值，數(shù)據(jù)參數(shù)，變量閥輸出大小，傳感器數(shù)據(jù)。

輸入寄存器（AI）：模擬量輸入值，輸入性傳感器。

2.2.?寄存器和地址

2.3.?功能碼說明

?????功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT，字操作的最小單位為兩個(gè)字節(jié)。

【位操作指令】 ???讀線圈狀態(tài)01H，讀(離散)輸入狀態(tài)02H，寫單個(gè)線圈06H和寫多個(gè)線圈0FH。

【字操作指令】 ???讀保持寄存器03H，寫單個(gè)寄存器06H，寫多個(gè)保持寄存器10H。

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2.4.??PLC地址和協(xié)議地址區(qū)別

????PLC地址可以理解為協(xié)議地址的變種，在觸摸屏和PLC編程中應(yīng)用較為廣泛。

2.5.?寄存器PLC地址

????寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，這些控制器可以是PLC，也可以使觸摸屏，或是文本顯示器。PLC地址一般采用10進(jìn)制描述，共有5位，其中第一位代碼寄存器類型。第一位數(shù)字和寄存器類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。

2.6.?寄存器協(xié)議地址

????寄存器協(xié)議地址指指通信時(shí)使用的寄存器地址，例如PLC地址40001對(duì)應(yīng)尋址地址0x0000，40002對(duì)應(yīng)尋址地址0x0001，寄存器尋址地址一般使用16進(jìn)制描述。再如，PLC寄存器地址40003對(duì)應(yīng)協(xié)議地址0002，PLC寄存器地址30003對(duì)應(yīng)協(xié)議地址0002，雖然兩個(gè)PLC寄存器寄存器通信時(shí)使用相同的地址，但是需要使用不同的命令訪問，所以訪問時(shí)不存在沖突。

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