大家有沒有覺得，近十年科技就像是被智子鎖住了一般，一直沒有什么特別大的科技變革?；蛟S，這些科技在大家沒有看到的地方為更大的變革做好準備，比如 NVIDIA DRIVE Orin 中央計算平臺。這是一整套自動駕駛完整解決方案，不僅提供高達每秒 254 TOPS（萬億次運算）的超級芯片，還提供完整傳感器套件（包含 12 個外部攝像頭、3 個內(nèi)部攝像頭、9 個雷達、12 個超聲波、1 個前置激光雷達和 1 個用于真值數(shù)據(jù)收集的激光雷達）以及操作系統(tǒng)接口或API接口。

很多人就說了，這個玩意這么高級但是核心技術不可控啊，國內(nèi)是不會引進的！那你就大錯特錯了，5 月 7 日，比亞迪在互動平臺回復投資者感興趣問題的時候，正式表示將在新一代王朝和海洋系列的部分車型中搭載 NVIDIA DRIVE Orin 中央計算平臺。

在了解為什么比亞迪會在高端車型上選擇搭載NVIDIA自動駕駛技術平臺，而不是像大多數(shù)廠商那樣選擇合作和自研，我們就需要了解NVIDIA DRIVE Orin 到底有多強大，有多好用。

NVIDIA DRIVE Orin 是一款用于自動駕駛汽車和機器人的高度先進的軟件定義平臺。它由一個名為 Orin 的新型片上系統(tǒng)（SoC）推動，該系統(tǒng)由 170 億個晶體管組成，是四年研發(fā)投入的結果。Orin 可提供每秒 254 TOPS（萬億次運算）的效能，是智能車輛的中央計算機，也能當作理想解決方案，進一步強化自動駕駛、安心檢視畫面、數(shù)位叢集與人工智慧座艙等功能。

NVIDIA DRIVE Orin 的優(yōu)勢在于它能夠支持多種傳感器和應用，包括攝像頭、雷達、激光雷達、語音識別、人臉識別、手勢識別、地圖導航、車道保持、自適應巡航控制等。Orin 還能夠?qū)崿F(xiàn)軟件定義的計算架構，讓開發(fā)者可以靈活地配置不同的計算任務，如感知、規(guī)劃、控制等，以適應不同的自動駕駛級別和場景。Orin 還支持多種操作系統(tǒng)和編程框架，如 Linux、QNX、ROS、TensorRT、PyTorch 等，方便開發(fā)者快速開發(fā)和部署自動駕駛應用。

NVIDIA DRIVE Orin 已經(jīng)得到了多家汽車廠商和合作伙伴的認可和采用，如蔚來、奧迪、沃爾沃、戴姆勒等。Orin 預計將在 2022 年開始量產(chǎn)，并將在未來幾年內(nèi)出現(xiàn)在數(shù)百萬輛智能汽車中。Orin 將為自動駕駛汽車帶來更高的性能、更低的功耗、更強的安全性和更廣的兼容性，為智能出行領域帶來革命性的變化。

正因如此，NVIDIA DRIVE Orin 已經(jīng)是一個完整可直接遷移的產(chǎn)品，也在很多頂級車型上驗證過他的安全性和實用性。相比于從零開始或者像特斯拉一樣識別出鬼影重重，選擇一個被驗證的平臺自然是不錯的選擇。除此以外，比亞迪選擇 NVIDIA DRIVE Orin 的原因還可能有以下幾點：

• 比亞迪希望借助 NVIDIA 的技術優(yōu)勢和品牌影響力，提升自身在新能源汽車領域的競爭力和市場占有率。

• 比亞迪認為未來的汽車將具有可編程的能力，通過軟件更新，可增加新功能和服務。Orin 提供了充足的計算裕量和軟件兼容性，支持其開發(fā)和運行全新的軟件驅(qū)動型服務。

• 比亞迪關注汽車的安全性和可靠性，Orin 符合行業(yè)安全標準，并能實時處理各種冗余的傳感器信息，為汽車制造商提供安全可靠的智能駕駛方案。

然而，正式實現(xiàn)自動駕駛，還有很多亟待解決的問題。

• 技術方面：自動駕駛涉及到多個關鍵技術，如環(huán)境感知、精準定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等。這些技術都需要高效地處理大量的數(shù)據(jù)和信息，實現(xiàn)對復雜場景的理解和響應。目前自動駕駛在長尾場景（即低概率但高風險的情況）遇到的困難較大，如惡劣天氣、交通事故、道路施工、行人違章等。這些場景需要自動駕駛系統(tǒng)具有更強的智能和適應性，而現(xiàn)有的算法和傳感器還無法滿足這些要求。

• 成本方面：自動駕駛需要配備高性能的計算平臺和傳感器，如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS等。這些設備的成本很高，給自動駕駛車輛的推廣造成了障礙。雖然近年來傳感器成本有所下降，但仍然不足以與傳統(tǒng)車輛相抗衡。此外，自動駕駛還需要建立和維護高精度地圖、大規(guī)模數(shù)據(jù)集等基礎設施，這也需要投入大量的人力和物力。

• 法律方面：自動駕駛涉及到許多法律問題，如責任歸屬、隱私保護、道路安全等。目前各國對于自動駕駛的法律法規(guī)還不完善，缺乏統(tǒng)一的標準和規(guī)范。例如，在出現(xiàn)交通事故時，應該由誰來承擔責任？是車輛制造商、軟件開發(fā)商還是車主？又如，在收集和處理車輛數(shù)據(jù)時，如何保護用戶的隱私和安全？這些問題都需要明確的法律依據(jù)和監(jiān)管機制。

然而，我覺得最大的阻礙在于，如果自動駕駛和人工駕駛在同一個馬路上行走，那么一定會導致車禍連連，因為人工駕駛大多數(shù)人是不講究交通規(guī)則的，如果再有電動車、老頭樂等等隨意插入行駛，就算人工智能再智慧，也沒法100%保證安全。

不過既然科技已經(jīng)發(fā)展到大多數(shù)電動汽車開始配備智能駕駛輔助系統(tǒng)，再加上成熟的可遷移套件和傻瓜化廉價解決方案的推廣，會有越來越多的電動車進入自動駕駛輔助的行列，智子已經(jīng)解鎖，未來還會遠嗎？