自動駕駛清掃效果如何？安全性又如何？
深夜，一位運維人員（曾經(jīng)的環(huán)衛(wèi)車司機）正如往常準(zhǔn)備進行自動駕駛清掃作業(yè)，卻被告知自動駕駛車輛需要系統(tǒng)檢測，當(dāng)天只能手動駕駛，于是他滿頭問號地出發(fā)了。他不知道，此時一場AI與人類的“技術(shù)比拼”正在悄悄展開...

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視頻通過畫面對比呈現(xiàn)，我們可以更加直觀地看出自動駕駛的“優(yōu)勢項”：?

• 貼邊精度高，持續(xù)高效完成清掃作業(yè)：覆蓋率提升至95%以上，貼邊率提升至98%

• 路況識別提前量更高，能識別42s以后的物體，看得更遠(yuǎn)更清晰

• 緊急情況下反應(yīng)更為敏捷，制動反應(yīng)時間僅為0.3s（人類駕駛員制動反應(yīng)時間通常在0.52-1.34s）

• 工作效率更高，單輛自動駕駛清掃車作業(yè)4小時，相當(dāng)于兩輛傳統(tǒng)人工清掃車同時作業(yè)5小時，人力成本縮減一半，“以一敵二”不在話下

除此之外，autowise.ai的自動駕駛清掃車同時配備監(jiān)控管理平臺，用戶可遠(yuǎn)程查看車輛運行進度與作業(yè)計劃，并依據(jù)實際情況進行調(diào)整，高效便捷地解決環(huán)衛(wèi)運營管理難題。

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在環(huán)保節(jié)能方面，自動駕駛清掃車依然表現(xiàn)強勢。根據(jù)運營數(shù)據(jù)測算，自動駕駛清掃的能耗費用僅為手動駕駛清掃的一半，碳排放量縮減35%，每晚還可節(jié)省一噸水。一個月下來，可節(jié)省能耗開支3000元。

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相比在一般的公開道路場景作業(yè)，隧道里場景單調(diào)、GPS信號難以觸達，缺乏構(gòu)建高精度地圖的有效特征，因此自動駕駛清掃車需要克服更高難度的定位難題。autowise.ai采取局部定位加關(guān)鍵場景全局定位的融合框架，在隧道出入口，隧道岔口等關(guān)鍵路段預(yù)先構(gòu)建全局定位特征，引導(dǎo)車輛進行清掃路線的選擇；隧道內(nèi)則使用激光雷達、輪速計及IMU數(shù)據(jù)進行融合進行局部定位。這套技術(shù)擺脫了對GPS信號及昂貴慣導(dǎo)設(shè)備的依賴，以較低的成本獲得了可靠的定位。在隧道內(nèi)作業(yè)的清掃車以16噸或以上的大型清掃車為主。為保證作業(yè)安全、避免大型車輛由于慣性或操控不當(dāng)與隧道壁發(fā)生碰撞，傳統(tǒng)手動駕駛作業(yè)要求掃刷覆蓋路沿外側(cè)白線。得益于autowise.ai 高精度定位技術(shù)，定位誤差僅為3cm，由此將清掃區(qū)域外擴10cm，提升了隧道清潔的有效作業(yè)面積。
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優(yōu)異的清掃效果、穩(wěn)定的貼邊能力

超前的路況感知、可靠的安全性能

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autowise.ai南京過江隧道自動駕駛項目運營至今已近一年時間，項目的高效安全運轉(zhuǎn)也得到了南京交通運營管理集團的高度認(rèn)可：

業(yè) 主 評 價：
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“無人駕駛清掃車比人工清掃效率更高。無人駕駛清掃車的作業(yè)，它是用激光雷達和可視攝像頭，作為一個精確地感知，能夠跟邊墻的距離保持在厘米級。時間上無人清掃車它每天在隧道里可以實現(xiàn)4個小時全覆蓋清掃，以往人工需要兩輛車各5個小時的清掃作業(yè)。”

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autowise.ai以前沿科技賦能傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)，保障運營質(zhì)量的同時降低運營成本，全面減少環(huán)衛(wèi)作業(yè)的碳排量，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)的安全性。自動駕駛改善城市生活，autowise.ai仍將持續(xù)探索。