沖、折全自動(dòng)運(yùn)行模式(與折彎機(jī)器人單元連線運(yùn)行模式)

　　要進(jìn)行沖、折聯(lián)動(dòng)加工運(yùn)行時(shí)，沖床上下料單元與折彎機(jī)器人單元構(gòu)成全自動(dòng)運(yùn)行模式。上料裝置從立體料庫的上料區(qū)取出一張將要加工的板材，定位加工完了后，由延長下料裝置進(jìn)行下料，搬送至折彎傳送帶上與機(jī)器人之間進(jìn)行自動(dòng)折彎聯(lián)線。沖床、自動(dòng)上下料立體料庫、折彎機(jī)器人(下料機(jī)器人)及折彎機(jī)之間進(jìn)行緊密的通信對(duì)接實(shí)現(xiàn)無中間環(huán)節(jié)的全自動(dòng)地沖、折聯(lián)動(dòng)加工。

　　全自動(dòng)運(yùn)行模式(沖床上下料單元運(yùn)行模式)

　　不需要與折彎機(jī)器人單元之間進(jìn)行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行或夜間進(jìn)行沖床單元無人自動(dòng)加工時(shí)，沖床與料庫之間可構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)上下料單元進(jìn)行運(yùn)行。根據(jù)人工在沖床上制訂好的加工計(jì)劃將所需板材放入立體料庫中將其材料層和成品層設(shè)定好。材料層的材料全部加工完之后可作為成品層來堆垛裝載成品、8層的料庫最多可制定自動(dòng)循環(huán)存放7層成品。

　　自動(dòng)運(yùn)行模式(折彎機(jī)器人單元獨(dú)立運(yùn)行模式)

　　根據(jù)客戶需要，折彎機(jī)器人單元也可以作為一個(gè)獨(dú)立單元進(jìn)行加工運(yùn)行。如果沖床加工節(jié)拍時(shí)間與自動(dòng)折彎節(jié)拍時(shí)間不相匹配，對(duì)其他沖床加工的工件需要自動(dòng)折彎加工或連線沖床、料庫發(fā)生故障等情況時(shí)，可采用此運(yùn)行模式進(jìn)行自動(dòng)折彎加工。

　　半自動(dòng)運(yùn)行模式(手動(dòng)搬入→自動(dòng)折彎運(yùn)行模式)

　　少量需要緊急沖折加工時(shí)，可通過操作人員手動(dòng)將加工板材進(jìn)行手工上料、定位。沖床加工完了之后延長下料裝置會(huì)將折彎工件自動(dòng)搬送至折彎傳送帶上→傳送帶自動(dòng)搬送至機(jī)器人吸料定位→與折彎機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖、折彎聯(lián)動(dòng)模式。

　　半自動(dòng)運(yùn)行模式(自動(dòng)搬入→手動(dòng)搬出模式)

　　出現(xiàn)對(duì)立體料庫的材料進(jìn)行緊急加工或大板套料加工后需要馬上采用人工去微連接分揀等情況時(shí)，上料裝置可以自動(dòng)從立體料庫的材料上料區(qū)吸取一張板材進(jìn)行自動(dòng)上料定位加工。由工作人員從沖床的左側(cè)進(jìn)行手動(dòng)下料運(yùn)行操作。

　　半自動(dòng)運(yùn)行模式(手動(dòng)搬入→自動(dòng)搬出模式)

　　工作人員一張張手動(dòng)將加工材料定位上料之后加工開始，加工完了之后由立體料庫的下料裝置進(jìn)行自動(dòng)下料，將成品自動(dòng)堆好垛后可手動(dòng)出庫或自動(dòng)放進(jìn)立體料庫中。此模式適用于網(wǎng)孔板等加工。

　　沖床單體手動(dòng)運(yùn)行模式

　　立體料庫單元故障或需要加急部品對(duì)應(yīng)時(shí)，采用沖床單體手動(dòng)運(yùn)行模式。通過人工手動(dòng)上下料來進(jìn)行沖床單機(jī)加工以滿足客戶生產(chǎn)要求。沖床作為一個(gè)獨(dú)立單元也可使用。

　　折彎單體手動(dòng)運(yùn)行模式

　　折彎機(jī)器人自動(dòng)折彎不可對(duì)應(yīng)的工件，加急部品折彎工件等需要加工或折彎機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)可采用折彎機(jī)單體模式。