課程名稱：擊劍小人

適合年齡：二年級(jí)及以上；7歲及以上

知識(shí)點(diǎn)

（1）四邊形不穩(wěn)定，通過圖片或者積木實(shí)物展示，讓兒童認(rèn)識(shí)到四邊形結(jié)構(gòu)在邊長不變的情況下能發(fā)生形變，其內(nèi)角會(huì)發(fā)生變化。

（2）三角形的穩(wěn)定性。借助上述四邊形特點(diǎn)，復(fù)習(xí)三角形結(jié)構(gòu)。

（3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。雖然使用24齒齒輪作為曲柄，但是為了降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速同時(shí)確保動(dòng)力足夠，我們還需要借助“小齒輪帶動(dòng)大齒輪”的結(jié)構(gòu)。

（4）齒輪傳動(dòng)。手臂部分也存在一個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)，通過腿部擺桿晃動(dòng)帶動(dòng)40齒大齒輪，40齒帶動(dòng)上方24齒，就能讓手臂的四邊形發(fā)生角度變化和形變。從而讓人偶看上去在持劍劈砍，學(xué)過擊劍的同學(xué)會(huì)說，這是擊劍里的“花劍”項(xiàng)目。

課程內(nèi)容

（1）講述上述知識(shí)點(diǎn)。

（2）開始搭建，先搭建底座，安裝1個(gè)曲柄。

（3）再搭建身體部分。將3個(gè)五孔亮組合，其上安裝兩個(gè)24齒齒輪。其中一根，可以取“2x4的L形連桿”組裝手臂。

（4）取“滿足1x6長度的薄片”一根，取第四根5孔梁，防御身體下方。在這安裝40齒齒輪與上方24齒齒輪嚙合。這個(gè)40齒齒輪待會(huì)兒與腿部連接并且固定，它須與腿部一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

（5）可以組裝手臂的四邊形結(jié)構(gòu)，與“劍”。

（6）將人的兩條腿放置于“底座”。用一條“連桿”將腿（擺桿）與曲柄連接，完成“曲柄搖桿機(jī)構(gòu)”。

（7）接入馬達(dá)，集線器。準(zhǔn)備編程。

（8）根據(jù)兒童或者教師的想法進(jìn)行編程。本節(jié)課機(jī)械結(jié)構(gòu)是終點(diǎn)，未涉及新的編程內(nèi)容。

課程結(jié)束