自6集開(kāi)始，陸續(xù)講解工作原理，理解之后，就可以輕松食用本視頻專(zhuān)輯，美味??！

本節(jié)課主要講解了：

一、角度限制；

二、角度馬達(dá)；

1、目標(biāo)位置

2、目標(biāo)速度

------------------一、角度限制----------------

1、swing 1 Motion 限制了約束Actor2活動(dòng)范圍在XY的面中，也就是圍繞Z軸的擺動(dòng)；

2、swing 2 Motion 限制了約束Actor2活動(dòng)范圍在XZ的面中，也就是圍繞Y軸的擺動(dòng)；

3、Twist Motion 限制了約束Actor2活動(dòng)范圍在YZ的面中，也就是圍繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；

更好的理解上一集約束之間的關(guān)系中的第三條，Actor的約束就是相對(duì)于連接點(diǎn)（約束）的。

還要注意的問(wèn)題是(個(gè)人理解不一定正確 )：

圍繞x和y軸的運(yùn)動(dòng)叫做擺動(dòng)，swing；

圍繞z軸的運(yùn)動(dòng)就是Twist；

------------------二、角度馬達(dá)----------------

1.可以設(shè)置恢復(fù)到那個(gè)位置，例如，我們都是設(shè)置為0，運(yùn)動(dòng)之后，就會(huì)回到都是0的位置，也就是這個(gè)翹板恢復(fù)到水平位置！

2.設(shè)置恢復(fù)的速度，速度快點(diǎn)，翹板很快恢復(fù)到水平，速度慢點(diǎn)，翹板恢復(fù)到水平的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)！

這個(gè)有個(gè)特殊情況，如果 恢復(fù)速度設(shè)置為0，則翹板就是會(huì)停在原地，這是因?yàn)槟M物理的板子休眠了！

就是限制了Actor2的活動(dòng)范圍

軟約束的設(shè)置參數(shù)：剛度和阻尼，剛度變小，可以物體回到初始位置的動(dòng)作變得更加柔和一點(diǎn)；

這里要明白兩個(gè)問(wèn)題，

第一為什么設(shè)置y的值；

第二為啥說(shuō)相對(duì)于他原來(lái)的位置；

1、隱藏之后，

2、再設(shè)置一下碰撞問(wèn)題了!

在運(yùn)行時(shí)隱藏，就相當(dāng)于不存在了！