什么是速度瞬心
概念
在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行于某固定平面的截面圖形（或其延伸，也就是說瞬心可以在剛體之外）在任何瞬時的角速度不為零，就必有速度為零的一點，稱為速度瞬心。角速度為零時，剛體在做純平動，瞬心在無窮遠處。
作用
有了速度瞬心，剛體瞬時的運動就可看作是繞瞬心旋轉(zhuǎn)，在研究復(fù)雜的運動時可以簡化計算。
輪子的解釋
在平面上純滾動的輪子，其與輪子接觸的點瞬時速度為零。
以地面為參考系，一個純滾動的輪子，它當然是一邊滾，一邊往前走。為方便理解，我們把這兩個運動分開來看。
首先，輪子整體是向前運動的，如圖，速度用黃色箭頭表示。
其次是旋轉(zhuǎn)，如圖中紅色箭頭所示。
輪子的速度就是這兩個速度的合成，如下圖。
可以看出，在輪子與平面接觸的點，向前的速度和旋轉(zhuǎn)的速度，正好大小相等，方向相反，下圖藍圈處。
方向相反，大小相等的兩個力合起來就是零，所以它的瞬時速度為零。
整個輪子的速度合成看起來就像下圖的樣子。
最后我們就得到輪子各點的速度分布。
