? 麥道 UpSTAGE 反彈道導(dǎo)彈（由 DARPA 資助）。其采用了很多跨時代的技術(shù)，甚至可以部分對標(biāo)美國在研的高超攔截器。

麥道 UpSTAGE 反彈道導(dǎo)彈發(fā)展自HIBEX計劃。在 HIBEX 接近尾聲時，進(jìn)行了一些外部燃燒推進(jìn)劑實驗，取得了令人鼓舞的結(jié)果。隨后對機(jī)動第二級攔截器 UPSTAGE 進(jìn)行了研究，該攔截器將采用外部燃燒進(jìn)行側(cè)向推力，機(jī)動 HIBEX 第二級 UPSTAGE 展示了超過 300 g 的橫向載荷使用外部燃燒、射流控制技術(shù)和激光陀螺儀進(jìn)行引導(dǎo)，加速度和側(cè)向力比沖量 Isp > 1000 秒。

HIBEX 技術(shù)為陸軍的 LoADS 短程攔截器計劃奠定了基礎(chǔ)。UPSTAGE噴氣機(jī)機(jī)動控制技術(shù)已被納入SDI的HEDI導(dǎo)彈中。

UPSTAGE 項目于 1968 年開始，致力于研究攔截機(jī)動房車的第二級。UPSTAGE 的第一級使用了 HIBEX項目的研究成功?。UPSTAGE 的研究工作涵蓋了第二級分離、控制系統(tǒng)、推力矢量控制生成技術(shù)和機(jī)制、制導(dǎo)、空氣動力學(xué)、結(jié)構(gòu)和通信。UPSTAGE 載具的設(shè)計具有“提升”空氣動力學(xué)特性。一個重要的新制導(dǎo)功能是激光光學(xué)陀螺儀，它不需要“旋轉(zhuǎn)”，并且部分是由 ARPA 資助開發(fā)的。

UPSTAGE 的外部引導(dǎo)由命令引導(dǎo)鏈路提供，并由 WSMR 的 ZEUS 目標(biāo)跟蹤雷達(dá)進(jìn)行跟蹤。使用引流噴射用于提供橫向推力。UPSTAGE 達(dá)到數(shù)百橫向 g，響應(yīng)時間為毫秒。UPSTAGE 機(jī)動是在模擬 MARV 追逐中進(jìn)行控制的，但沒有嘗試實際攔截。測試總體上是成功的，表明了該技術(shù)的可行性以及更好地了解外部燃燒的需要。

UPSTAGE 還有一個非常雄心勃勃的目標(biāo)，即展示追蹤 MaRV 的能力，這是 SPRINT 系統(tǒng)設(shè)計中未強調(diào)的任務(wù)，并且可能足夠接近非核殺傷。UPSTAGE 成功地展示了外部燃燒可能實現(xiàn)的大部分效果，但仍有一些問題需要進(jìn)一步研發(fā)。

根據(jù)項目記錄，ARPA 在 HIBEX 上的支出約為 2500 萬美元，在 UPSTAGE（包括 PRESTAGE）上的支出約為 2600 萬美元。