當考古遇上科技 | GNSS技術在考古調(diào)查中的應用
Global Navigation Satellite System簡稱GNSS,是以人造衛(wèi)星作為導航臺的星級無線電導航系統(tǒng),為全球陸、海、空、天的各類軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時間信息,又稱為天基定位、導航和授時系統(tǒng)。
GNSS是對BDS(中國北斗)、GPS、GLONASS、Galileo系統(tǒng)等這些單個衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的統(tǒng)一稱謂,也可指代它們的增強型系統(tǒng),又指代所有這些衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)及其增強型系統(tǒng)的相加混合體。也就是說,它是由多個衛(wèi)星導航定位及其增強型系統(tǒng)所拼湊組成的大系統(tǒng)。
在考古學中,GNSS也發(fā)揮著重要的作用。應用GNSS可以確定各個遺址的經(jīng)度、緯度、海拔高度等地理坐標。
GNSS的組成
GNSS主要由空間衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控部分和用戶設備三部分組成。
01空間衛(wèi)星部分
??GPS
GPS起始于1958年美國軍方的一個項目,1964年投入使用。由24顆衛(wèi)星組成,其中有21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星。工作衛(wèi)星分布在6個近圓形軌道上,每個軌道上有4顆衛(wèi)星。
??GLONASS
GLONASS是前蘇聯(lián)80年代初建設的,現(xiàn)由俄羅斯空間局管理。由24顆衛(wèi)星組成,均勻分布在近圓形的軌道平面上,每個軌道面8顆衛(wèi)星。
??Galileo
Galileo是由歐盟研發(fā)的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),該計劃1999年啟動,由歐洲委員會和歐空局共同負責。該系統(tǒng)一共由30顆衛(wèi)星組成,其中27顆工作星,3顆備份星。全部30顆衛(wèi)星(后調(diào)整為24顆工作衛(wèi)星,6顆備份衛(wèi)星)于2020年發(fā)射完畢。
??BDS
我國的BDS(北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng))由空間段35顆衛(wèi)星組成,包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。
GNSS衛(wèi)星的主要功能是接收并存儲由地面監(jiān)控站發(fā)來的導航信息;接收并執(zhí)行主控站發(fā)出的控制命令,如調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài),啟用備用衛(wèi)星等;向用戶連續(xù)發(fā)送衛(wèi)星導航定位所需信息,如衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星健康狀態(tài)及衛(wèi)星信號發(fā)射時間標準等。
02地面監(jiān)控部分
地面監(jiān)控部分一般由主控站、監(jiān)測站、注入站以及星間鏈路運行管理設施組成。以DBS(北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng))為例,介紹各部分情況及功能。

??主控站
主控站是地面控制部分的中心,也是整個北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的中心,具有監(jiān)控衛(wèi)星星座、維持時間基準、更新導航電文等功能。
??上行注入站
上行注入站的功能是把由主控站發(fā)布的信息和指令注入各個衛(wèi)星中去。這些信息和指令包含衛(wèi)星軌道位置、星上時鐘校正信息、廣域差分信息等重要內(nèi)容。
??監(jiān)測站
監(jiān)測站的功能是對衛(wèi)星進行監(jiān)測,保持連續(xù)跟蹤衛(wèi)星的軌道位置和系統(tǒng)時間,完成數(shù)據(jù)采集,并匯總衛(wèi)星、氣象等信息后傳給主控站處理。
??星間鏈路運行管理設施
星間鏈路運行管理設施,實現(xiàn)了基于星地和星間鏈路聯(lián)合觀測的衛(wèi)星軌道和鐘差測定業(yè)務處理。其中“星間鏈路”就是航天器與航天器之間具有數(shù)據(jù)傳輸和測距功能的無線鏈路。

03用戶終端部分
用戶終端主要由GNSS接收機、硬件和數(shù)據(jù)處理軟件、微處理機及終端設備組成。GNSS接收機由主機、天線和電源組成。其主要任務是捕獲衛(wèi)星信號,跟蹤并鎖定衛(wèi)星信號;對接收的衛(wèi)星信號進行處理,測量出GNSS信號從衛(wèi)星到接收機天線間傳播的時間;能譯出GNSS衛(wèi)星發(fā)射的導航電文,實時計算接收機天線的三維位置、速度和時間。
GNSS工作原理
GNSS衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時間和位置信息的無線電信號,供GNSS接收機接收。由于傳輸?shù)木嚯x因素,接收機接收到信號的時間要比衛(wèi)星發(fā)送信號的時間延遲,通常稱之為時延(時間差),利用時延可以確定距離,從而計算出用戶接收機的具體位置。

通常來說,一個接收機需要至少能夠和4顆GPS衛(wèi)星直接聯(lián)系,才能精確判斷自己所處的位置。
GNSS在考古中的應用
01遺址調(diào)查
GNSS作為新興技術應用在考古遺址調(diào)查中,對遺址的準確定位起到了重要作用。它不僅增加了調(diào)查的信息量,而且提高了調(diào)查的效率。例如河南省文物考古研究所和美國密蘇里州立大學人類學系,運用“GPS”確定河南穎河上游龍山文化—二里頭文化20多處遺址點的地理坐標。

02考古測繪
GNSS在考古測繪中的應用,主要靠RTK實現(xiàn),提高了工作效率和資料收集的準確性、系統(tǒng)性、全面性。例如:鄭州市文物考古研究院按照國家文物局2009年新修訂的《田野考古工作規(guī)程》要求,把全站儀、GPS-RTK兩項測繪技術應用于望京樓遺址田野考古工作過程中,主要的測繪成果包括望京樓遺址地形圖、勘探分區(qū)圖和布孔圖、勘探遺跡分布圖、考古發(fā)掘布方圖和考古發(fā)掘遺跡分布圖。

GNSS用于田野考古的優(yōu)缺點
優(yōu)點:
◎高精度的三維定位,各點不存在累積誤差。
◎設計和布點方便靈活。GNSS的定位精度與GNSS點的幾何圖形基本無關,不受地面點間相互通視的限制。
缺點:
◎雷雨天氣不適宜使用。由于GNSS設備容易受到雷擊,雷雨天氣一般不使用,因而雷雨天氣多的地區(qū)或季節(jié)會受到一些影響。
◎路徑上的物體對系統(tǒng)測量產(chǎn)生不利影響。因為GNSS信號接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體(包括磁場)都會對系統(tǒng)的測量產(chǎn)生不利影響,所以在林區(qū)和高壓線區(qū)使用GNSS會帶來一些不便;同時也不能將其運用于石窟寺和洞穴遺址的工作中。
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