美國宇航局火星2020號探測器上的機(jī)械臂沒有三角肌、三頭肌或二頭肌，但它仍然可以用最好的方式彎曲“拿起”重物。

在加州帕薩迪納噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的航天器裝配設(shè)施潔凈室里，火星車7英尺(2.1米)長的手臂輕松地操縱著88磅(40公斤)重的傳感器炮塔，從一個(gè)已部署結(jié)構(gòu)移動(dòng)到一個(gè)已裝載的結(jié)構(gòu)?；鹦?020漫游者的手臂包括五個(gè)電機(jī)和五個(gè)關(guān)節(jié)(稱為肩方位角關(guān)節(jié)、肩仰角關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和炮塔關(guān)節(jié))。

火星2020探測車的炮塔包括高清攝像機(jī)、具有拉曼光譜和有機(jī)化學(xué)發(fā)光(SHERLOC)科學(xué)儀器的可居住環(huán)境掃描設(shè)備、用于x射線巖石化學(xué)的行星儀器(PIXL)，以及一個(gè)沖擊鉆和取芯機(jī)構(gòu)。在火星上，“手臂”和“炮塔”將協(xié)同工作，使“火星2020漫車者”能夠像人類地質(zhì)學(xué)家那樣工作：通過接觸有趣的地質(zhì)特征，磨損、分析甚至收集它們，以便通過“火星2020”的樣本緩存系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步研究。

“火星2020”的樣本緩存系統(tǒng)將收集火星巖石和土壤的樣本，這些樣本將在未來的任務(wù)中返回地球。Mars 2020的集成工程師Dave Levine說：這是我們第一次有機(jī)會(huì)看到手臂和炮塔協(xié)同移動(dòng)，以確保一切都像廣告宣傳的那樣工作——沒有任何東西阻礙或妨礙系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。站在那里，看著手臂和炮塔的運(yùn)動(dòng)，你不禁驚嘆，火星車將在不到一年的時(shí)間里進(jìn)入太空，而在不到兩年時(shí)間里在火星上完成這些精確的運(yùn)動(dòng)。

火星2020將于2020年7月從佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射，它將于2021年2月18日在火星Jezero隕石坑著陸。負(fù)責(zé)在2024年之前將宇航員送回月球的美國宇航局阿爾特彌斯月球探測計(jì)劃將在2028年之前在月球及其周圍建立一個(gè)持續(xù)的人類存在基地，將利用我們在月球上學(xué)到的知識為把宇航員送上火星做準(zhǔn)備。噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室正在為美國宇航局科學(xué)任務(wù)理事會(huì)建造并管理火星2020探測器的運(yùn)行。

博科園｜研究/來自：噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室

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