懸鏈線
一條均勻,柔軟的繩索,受重力而自然下垂,問其形成的是是什么類型的曲線?

看上去真的像是一條拋物線,是不是?
但事實(shí)上,我們的直覺欺騙了我們,這并不是一條拋物線,只是很像而已,接下來,我們就用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)去推導(dǎo)這是一條什么樣的曲線。

1.列方程
顯然這條曲線會(huì)有一個(gè)最低點(diǎn),我們把這個(gè)點(diǎn)記作A點(diǎn),再任取曲線上任意一點(diǎn)B,對(duì)AB這段弧進(jìn)行受力分析。

A處的拉力是沿水平方向的,B處的拉力沿B點(diǎn)處曲線的切線方向,二者受到的拉力在水平方向上互相抵消,B點(diǎn)拉力的豎直分量則與重力抵消。
設(shè)繩索的線密度為k,重力加速度為g,那么AB段繩索受到的重力就是AB段的繩長(zhǎng)乘上線密度再乘上重力加速度。以A為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,設(shè)繩索形成的曲線函數(shù)解析式為y=f(x),B點(diǎn)坐標(biāo)為(x0,f(x0)),那么根據(jù)曲線弧長(zhǎng)公式:,AB段繩索受到的重力就是
,等于B點(diǎn)處拉力在豎直方向上的分量,根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系,有
,其中
為B點(diǎn)處拉力與水平方向所成的夾角。又因?yàn)?img type="latex" class="latex" src="http://api.bilibili.com/x/web-frontend/mathjax/tex?formula=%5Ctan%20%5Ctheta%20%3D%5Cdot%7By%7D%20%5Cvert%20_%7Bx%3Dx_%7B0%7D%20%7D%20" alt="%5Ctan%20%5Ctheta%20%3D%5Cdot%7By%7D%20%5Cvert%20_%7Bx%3Dx_%7B0%7D%20%7D%20">,所以
,那么因?yàn)閷?duì)于一條固定的繩索,Ta為定值,k,g也為定值,所以帶入并簡(jiǎn)化,得:
(C=Ta/kg),因?yàn)檫@個(gè)B點(diǎn)是任取的,所以x0可以任意變化,把這個(gè)方程一般化,就可以得到
,這里的積分實(shí)際上是一個(gè)變上限積分,等于
,(F(x)表示f(x)的一個(gè)確定的原函數(shù))

2.降階為一階微分方程
對(duì)方程兩邊分別求導(dǎo),左邊求導(dǎo)的結(jié)果就是,右邊求導(dǎo)的結(jié)果為
,那么記y對(duì)x的導(dǎo)數(shù)等于p,則
,就有
,兩端積分,得:
,令p=tanr(r角在一四象限),那么右側(cè)積分可以改寫為
,又因?yàn)樵e分等于
(詳細(xì)推導(dǎo)請(qǐng)看上一篇專欄——如何把點(diǎn)光源射出的光變成平行光?),那么我們就得到
(D為常數(shù))。所以
,所以
,就得到p=
,等于
。

3.積出結(jié)果
p是y的導(dǎo)函數(shù),則有,兩端積分,得
,再令
等于s,則原積分改寫為
,(E為常數(shù)),則
(通解)
最后我們發(fā)現(xiàn),這實(shí)際上是由一個(gè)雙曲余弦函數(shù)變化而得的。

最后求一下特解,最低點(diǎn)在原點(diǎn)處,所以D等于0,E=-C,所以特解為。