什么樣的協(xié)作機(jī)器人最受歡迎?
在過去的幾十年里,機(jī)器人專家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出了越來越先進(jìn)的機(jī)器人,它們可以與人類互動(dòng),并完成大量的日常任務(wù)。盡管機(jī)器人正在迅速發(fā)展,但人類要想更有效地利用它們,就應(yīng)該能夠相信它們的能力,并認(rèn)為它們是真的有幫助和具有吸引力。
以色列內(nèi)蓋夫的本-古里安大學(xué)的研究人員最近進(jìn)行了一項(xiàng)研究,調(diào)查了一些可能影響人類信任、喜愛并愿意使用機(jī)器人的因素。他們的論文發(fā)表在arXIv上,專門研究了與個(gè)人相關(guān)的機(jī)器人故障(PERFs)的影響,這本質(zhì)上是一些技術(shù)問題,對特定用戶來說尤為突出。
為了測試PERFs在多大程度上影響用戶對協(xié)作機(jī)器人的感知,該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了三個(gè)實(shí)驗(yàn)。在第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中,一個(gè)受過訓(xùn)練的協(xié)作機(jī)器人會(huì)幫助洗衣時(shí)損壞個(gè)人財(cái)產(chǎn);在第二個(gè)實(shí)驗(yàn)中,它會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失;在第三個(gè)實(shí)驗(yàn)中,它錯(cuò)誤地識別了人類的性別。
更具體地說,在第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中,洗衣機(jī)器人將一件衣服扔在地板上或扔進(jìn)垃圾桶;在第二個(gè)實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人移動(dòng)緩慢,還被卡住了,這讓一個(gè)瓶子掉在地上,發(fā)出奇怪的聲音,機(jī)器人還走了一條效率低下的路徑到達(dá)目的地。最后,在第三個(gè)實(shí)驗(yàn)中,洗衣機(jī)器人錯(cuò)誤地識別出了參與者或?qū)嶒?yàn)者的性別。
“總共有132名參與者親自與機(jī)器人一起完成一項(xiàng)洗衣分揀的協(xié)作任務(wù)?!边M(jìn)行這項(xiàng)研究的三名研究人員羅米·吉多尼(Romi Gideoni)、沙尼·霍尼格(Shanee Honig)和塔爾·奧倫-吉拉德(Tal Oron-Gilad)在論文中寫道,“這三個(gè)實(shí)驗(yàn)都是在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)境中進(jìn)行的,這個(gè)環(huán)境經(jīng)過精心設(shè)計(jì),模擬了真實(shí)的洗衣分類場景。”
有趣的是,研究人員發(fā)現(xiàn),在三個(gè)實(shí)驗(yàn)中,PeRFs對參與者對洗衣分揀機(jī)器人的錯(cuò)誤感知顯著不同。在前兩個(gè)實(shí)驗(yàn)中,用戶經(jīng)歷了財(cái)產(chǎn)損失或經(jīng)濟(jì)損失,與沒有經(jīng)歷這種損失的實(shí)驗(yàn)相比,這似乎顯著影響了他們對機(jī)器人的信任。而在第三個(gè)實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人錯(cuò)誤地識別了參與者的性別,但這似乎并沒有影響他們對機(jī)器人的整體看法。
研究人員在論文中解釋說:“這項(xiàng)工作突出了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中研究機(jī)器人故障所面臨的挑戰(zhàn)和調(diào)整?!薄捌查_個(gè)人因素不談,我們觀察到用戶感知交互失敗的方式(實(shí)驗(yàn)3)與他們感知技術(shù)失敗的方式(實(shí)驗(yàn)1和2)的差異。”
這組研究結(jié)果表明,當(dāng)機(jī)器人的故障對用戶產(chǎn)生個(gè)人影響時(shí),它們可能會(huì)讓用戶對機(jī)器人的信任程度以及在日常生活中愿意使用它的程度產(chǎn)生更大的影響。未來,這些有趣的觀察結(jié)果可能會(huì)進(jìn)一步研究其他類型的故障對機(jī)器人信任度的影響。此外,這些研究可能會(huì)激發(fā)新的系統(tǒng)的開發(fā),從而減少不同機(jī)器人平臺的故障。
(獨(dú)家編譯:科幻世界)
本文來自: techxplore