? ? ??Franka機(jī)器人的七個(gè)關(guān)節(jié)中均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，其手臂可以熟練、精細(xì)地處理物體，并非常精確地執(zhí)行編程任務(wù)。Franka機(jī)器人可以在85厘米的范圍內(nèi)移動(dòng)，笛卡爾速度測(cè)量采用高達(dá)2 m/s的末端執(zhí)行器速度，重復(fù)性小于0.1 mm，力測(cè)量精度小于0.05 N。

? ? ??Franka機(jī)器人即使在受限環(huán)境下，也能保證生產(chǎn)流程的準(zhǔn)確、可靠和快速執(zhí)行。它通過觸感檢測(cè)障礙物，對(duì)于插入和螺旋驅(qū)動(dòng)等任務(wù)提供作用力和扭矩反饋。Franka機(jī)器人的應(yīng)用程序可以在筆記本電腦或者平板電腦上訪問，只需要通過拖放將其按要求順序排列即可。這樣就可以執(zhí)行復(fù)雜的指令，簡(jiǎn)化了使用流程，而且用戶可以通過Franka World online平臺(tái)共享應(yīng)用程序或者任務(wù)。

? ? ??很多中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要機(jī)器人，大型的工業(yè)機(jī)器人不太適合他們的生產(chǎn)需要，這些企業(yè)更需要能靈活變換工作范圍和業(yè)務(wù)內(nèi)容的機(jī)器人。像Franka機(jī)器人這種靈活型的協(xié)作機(jī)器人就非常符合中小型企業(yè)的需求，它可以通過簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可以輕松更改任務(wù)并重新組合。Franka機(jī)器人關(guān)節(jié)上的連桿側(cè)扭矩傳感器使它可以靈敏且安全地避開障礙物，保障了員工的安全。這樣一款既安全又可以提高生產(chǎn)率的機(jī)器人，深受企業(yè)的歡迎。

? ? ? 顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。

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