GB/T 41393—2022《娛樂(lè)機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法》本文件規(guī)定了娛樂(lè)機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)總則、危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全要求、測(cè)試條件與要求、測(cè)試方法及安全標(biāo)志、標(biāo)識(shí)與說(shuō)明。

6安全要求

6.1 安全保護(hù)功能

6.1.1 每次開(kāi)機(jī)或者重置時(shí)，機(jī)器人應(yīng)有自檢和報(bào)錯(cuò)功能。

6.1.2 非正常運(yùn)行時(shí)或操作不當(dāng)，機(jī)器人應(yīng)能保證安全狀態(tài)，并有報(bào)警等提示，解除后仍可使用。

示例:用戶設(shè)置了錯(cuò)誤的運(yùn)行參數(shù)(被認(rèn)為是操作不當(dāng))機(jī)器人進(jìn)行報(bào)警提示或者處于保護(hù)狀態(tài)等。

6.1.3有運(yùn)行范圍限定要求的運(yùn)動(dòng)部位應(yīng)提供終端限位或其他限位方式作為最終的行程限位措施，以防止運(yùn)動(dòng)部件有超出運(yùn)行范圍限定的過(guò)沖。

6.1.4 機(jī)器人應(yīng)具有急停功能,啟動(dòng)急停裝置后，機(jī)器人應(yīng)保持在停止?fàn)顟B(tài)。

6.1.5 機(jī)器人宜具有聲光報(bào)警功能。

6.2 材料安全

6.2.1 機(jī)器人所使用的材料應(yīng)符合國(guó)家在電子電器、玩具等相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品或禁用危險(xiǎn)物的法律規(guī)定。62.2機(jī)器人所使用的材料中可遷移元素和塑料添加劑均應(yīng)滿足GB66751-2014中53對(duì)材料化學(xué)性能的要求。

6.3 機(jī)械安全

6.3.1基本要求

機(jī)器人在可預(yù)見(jiàn)的正常使用狀態(tài)下，不應(yīng)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度的設(shè)計(jì)出現(xiàn)任何危險(xiǎn)。

機(jī)器人在可預(yù)見(jiàn)的非正常使用狀態(tài)下，包括可合理預(yù)見(jiàn)的誤用，可能由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度設(shè)計(jì)導(dǎo)致出現(xiàn)危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)警示說(shuō)明。

適合14歲以下兒童使用的機(jī)器人，應(yīng)滿足GB6675.2-2014對(duì)不同年齡階段的機(jī)械和物理性能的要求，并在包裝或使用說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行說(shuō)明。

6.3.2 穩(wěn)定性

機(jī)器人應(yīng)具有足夠的靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性，在正常使用條件下，不應(yīng)由于其穩(wěn)定性的不足對(duì)使用者造成危險(xiǎn)。預(yù)期在斜面上使用的機(jī)器人，應(yīng)預(yù)定斜面使用場(chǎng)景下不發(fā)生翻倒，并在使用說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行說(shuō)明。

6.3.3結(jié)構(gòu)

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)且備是夠的機(jī)械強(qiáng)度，應(yīng)能承學(xué)可預(yù)見(jiàn)的正常使用狀態(tài)下的功能，而不導(dǎo)致出現(xiàn)任

何危險(xiǎn)，且應(yīng)能承受可預(yù)見(jiàn)的搬運(yùn)或裝卸等操作。

機(jī)械防護(hù)外殼與內(nèi)部零部件應(yīng)完整,使得由于發(fā)生障礙或其他原因，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)零部件不能脫落與甩出,并且可能從運(yùn)動(dòng)零部件松脫、分離或甩出的零部件能被擋住或使其轉(zhuǎn)變方向。

6.3.4銳利邊緣

機(jī)器人的可觸及部位應(yīng)不存在可導(dǎo)致危險(xiǎn)的銳利邊緣，包括金屬、玻璃、塑料邊緣等。

如果外觀因功能所需等無(wú)法避免存在銳利邊緣，則應(yīng)設(shè)警示說(shuō)明。

當(dāng)使用對(duì)象包括96個(gè)月以下的兒童，應(yīng)滿足GB66752-2014中46的要求。

如果機(jī)器人的棱緣和拐角因安置或使用設(shè)備時(shí)，可能給操作人員帶來(lái)危險(xiǎn)，應(yīng)將這些棱緣或拐角倒

圓和磨光。該要求不適用干設(shè)備的正常功能所要求的棱緣或拐角。

6.3.5尖端

機(jī)器人的可觸及部位宜不存在可觸及導(dǎo)致危險(xiǎn)的尖端，尖端部分不應(yīng)小于60°包括金屬、玻璃、塑料邊緣等。

如果由干外觀、功能等無(wú)法避免存在銳利尖端，應(yīng)具有相應(yīng)的保護(hù)裝置或措施，且應(yīng)設(shè)警示說(shuō)明。當(dāng)使用對(duì)象包括96個(gè)月以下的兒童,應(yīng)滿足GB66752-2014中47的要求。

6.3.6 間隙

除了運(yùn)動(dòng)零部件的運(yùn)動(dòng)連接部位，機(jī)器人的可觸及部位宜不存在可觸及的間隙，避免由于用戶在非正常使用的情況下導(dǎo)致夾傷。

運(yùn)動(dòng)零部件之間應(yīng)具有足夠的間隙或者開(kāi)合角度，以防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)零部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致手指和腳趾被壓傷或劃傷。

當(dāng)使用對(duì)象包括96個(gè)月以下的兒童,應(yīng)滿足GB66752-2014中413的要求。

注:可觸及的間隙指機(jī)器人在使用過(guò)程中，可使人體皮膚、手指等部位進(jìn)入的絳隙。

6.3.7 開(kāi)孔

機(jī)器人的外殼頂部和側(cè)面的開(kāi)孔的位置和結(jié)構(gòu)應(yīng)使得外來(lái)物進(jìn)入開(kāi)孔后，不應(yīng)接觸裸露部件而產(chǎn)

生危險(xiǎn)。如果由于外觀、功能(如麥克風(fēng)或音響等)等無(wú)法避免在機(jī)器人的外殼頂部和側(cè)面的開(kāi)孔，開(kāi)孔寬度應(yīng)小于5mm且應(yīng)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，或擋板，或其他等效結(jié)構(gòu)。

當(dāng)使用對(duì)象包括96個(gè)月以下的兒童,應(yīng)滿足GB66752-2014中413的要求。

6.3.8 跌落

質(zhì)量小于或等于5kg的機(jī)器人應(yīng)承受跌落試驗(yàn)?zāi)拷?jīng)過(guò)測(cè)試后功能正常。特殊情況下。跌落后的機(jī)器人功能可無(wú)法滿足預(yù)期使用要求,但在機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)上不應(yīng)產(chǎn)生導(dǎo)致二次傷害的危險(xiǎn)。

6.3.9 撞擊

質(zhì)量超過(guò)5kg的機(jī)器人外殼應(yīng)具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度承受撞擊，在機(jī)器人外殼任一可能的薄弱部位，每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行6次能量為071的沖擊試驗(yàn)，外殼不應(yīng)產(chǎn)生不可自恢復(fù)的形變。

6.3.10電機(jī)

電機(jī)或電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)單獨(dú)有機(jī)械外殼進(jìn)行封閉，不應(yīng)露出可觸及的銳利邊緣或銳利的尖端，或其他可導(dǎo)致危險(xiǎn)的部件，防止機(jī)器人在非正常使用情況下導(dǎo)致危險(xiǎn)傷害。

6.3.11 線材

除為了滿足充電功能的電源線，機(jī)器人的線材不應(yīng)以任何形式暴露在娛樂(lè)機(jī)器外殼外部。