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7月中旬，新一代4D成像雷達解決方案全球領軍企業(yè)Arbe Robotics（以下簡稱Arbe）發(fā)布了環(huán)繞成像雷達Lynx。據稱它是市面上唯一集遠距離、高分辨率、360°傳感和高性價比于一體的解決方案。

我們不禁要問，這款Lynx為什么是業(yè)界第一款環(huán)繞成像雷達？它有什么功能和特性？能夠在其中發(fā)揮怎樣的作用呢？我們來看看這樣的一款“前無古人”的增強感知和傳感器融合的環(huán)繞成像雷達，究竟釋放了哪些信號？

此前的窘境

在Lynx問世之前，角雷達的能力已無法適應ADAS和自動駕駛的需要，遇到了種種挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)之一，由于距離有限、計算能力不足和分辨率低，現(xiàn)有角雷達不能提供成像，無法為光學傳感器提供所需冗余，因此無法實現(xiàn)傳感器融合感知，只適用于基本的駕駛輔助功能，如側盲點警報、交叉口交通警報和動態(tài)物體跟蹤。

挑戰(zhàn)之二，此前的360°傳感一直使用角雷達，用來實現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能。但眾所周知，到目前為止，角雷達無法用于更具挑戰(zhàn)性的用例，例如對遠距離接近車輛發(fā)出安全警報、識別靜止物體、探測兩車間距以及估量物體的形狀和大小。另外，市場上高分辨率遠程雷達價格昂貴，使其無法在車輛的多個位置部署。

360°環(huán)繞成像的Lynx能夠解決哪些問題？

首先，我們要清楚什么是360°成像和感知？就像我們在網上商城購買商品，想看清想買的商品，就需要在任意角度隨意觀賞，所以出現(xiàn)了360°環(huán)繞拍攝，以3D形式為我們提供前所未有的體驗。物品360°環(huán)繞拍攝的原理非常簡單，只要配備一臺相機和電腦，利用3D自動成像系統(tǒng)分分鐘拍攝出360°動畫；也可以利用電腦3D自動成像軟件自動操控相機捕捉物品360°照片。所以，3D自動成像系統(tǒng)是采用拍攝合成的方法實現(xiàn)高效率、低成本的360°環(huán)繞拍攝。

Arbe新推出的360°環(huán)繞成像雷達正是利用上述原理并融入自研的“黑科技”，這也將改變毫米波雷達產品的競爭格局。

Arbe的Lynx的過人之處在于其既增強了感知，又有助于傳感器融合。對于目前大多數(shù)ADAS/L2+功能，12×24射頻通道的Lynx是一次重大升級，其性能優(yōu)于當前業(yè)內使用的3×4角雷達，甚至優(yōu)于領先的12×16前向雷達，可以提供經得起未來考驗的感知和卓越的成像能力，有助于保證真正安全的自動駕駛。

作為L2+及更高級別自動駕駛車輛的角雷達和倒車雷達，Lynx提供的360°成像和感知能力對于城市環(huán)境自動駕駛、具有挑戰(zhàn)性的十字路口、繁忙的VRU場景等至關重要。

日常駕駛任務往往涉及到大多數(shù)環(huán)繞傳感器無法處理的復雜場景，例如T形交叉路口導航或高速公路上匯合，Lynx可以輕松處理這些任務；當需要緊急轉向或制動時，Lynx甚至可以挽救生命。

Lynx專門針對ADAS和L2+以及更高級別自動駕駛進行了優(yōu)化，可以靈活安裝，輕松處理一些ADAS任務，助力提高安全性，有效解決了當前的行業(yè)痛點問題：

• 雷達缺乏高分辨率：在日常使用情況下支持安全駕駛執(zhí)行所需的分辨率，但遠程雷達成本較高，使其無法在四個角實施。

• 激光雷達射程短、成本高：缺乏所需的長射程，成本較高，無法在車輛周圍使用。

• 攝像頭范圍和視野較?。?/span>短程和窄視野不足以滿足L2+和更高級別自動駕駛的要求，且在具有挑戰(zhàn)性的天氣和照明條件下經常失效。

• 光學傳感器安裝受限：需要透明表面，顯著限制了將其布置在車輛四角的能力。

高分辨率環(huán)繞傳感器對于廣泛的高級自動駕駛和ADAS應用至關重要。Lynx提供了冗余和可靠的數(shù)據多樣性且價格合理的替代方案，解決了攝像頭容易受到惡劣天氣和光照條件的制約以及激光雷達無法遠距離使用的難題。

Lynx提供了兩種功能：在所有環(huán)境條件下都能夠有效感知，彌補光學傳感器缺乏的數(shù)據，如速度、多普勒、遠程、深度感知等，能夠在廣闊的視野中創(chuàng)建車輛周圍的圖像，并繪制自由空間，其能力包括但不限于：

• 檢測橫向交通十字路口或交叉路口進行無保護轉彎；

• 在避免從后面和側面駛來的快速車流的同時并入道路；

• 通過映射相鄰車道在快速行駛時改變車道，或從街邊停車位倒車；

• 對精確的物體邊界進行遠程、高分辨率檢測。

Lynx的技術規(guī)格

幫助OEM謀劃未來

作為業(yè)界第一款增強感知和傳感器融合的環(huán)繞成像雷達，Arbe利用一套高分辨率成像雷達滿足了360°遠程傳感的重要市場需求。

為了真正實現(xiàn)安全性和自動駕駛，每輛L2+車輛需要4至6個Lynx環(huán)繞成像雷達，將其集成在一個或兩個感知雷達上。此外，Lynx也能作為ADAS的前向雷達，這是成像雷達新的垂直應用領域，車輛使用量龐大。目前，一些Tier 1已采用了Arbe的環(huán)繞成像雷達，為OEM提供完整覆蓋的360°解決方案。

對OEM來說，Arbe的Lynx成像雷達外形小巧、價格實惠，是業(yè)界第一款有效且價格合理的傳感解決方案，非常適合安裝于車輛各處，對Arbe旗艦產品Phoenix感知雷達（48×48通道）形成最佳的補充，提供360°全方位車輛視野，實現(xiàn)真正的遠程性能、高分辨率、小尺寸和非常寬視野的優(yōu)勢。

組合安裝時，Phoenix和Lynx可以完全同步，形成統(tǒng)一的感知和干擾規(guī)避，確保多個雷達和諧地一起工作。二者的結合實現(xiàn)了車輛周圍感知全覆蓋，能夠滿足各種不同要求，為自動駕駛車輛提供無與倫比的安全性。Lynx不僅可作為角雷達用于L2+和更高的自動駕駛，也可以裝在某些應用的背面，如果僅用于ADAS，甚至可以裝在正面。

完整覆蓋的360°解決方案

Arbe的Phoenix為成像雷達設定了黃金標準，其48×48通道提供了同類最佳的性能，安裝在車輛前部、中部和后部都可以實現(xiàn)超長距離感知，能夠作為傳感套件中的主要傳感器。為了支持Phoenix，Lynx對這些功能進行了疊加和擴展。

Phoenix感知雷達和Lynx成像雷達特性

如今，自動駕駛技術可能還沒有為大眾市場做好準備，但為了開發(fā)和推出這些高級功能，OEM需要使用合適的傳感器，在盡可能多的真實場景中收集大量數(shù)據。Lynx有助于獲得OEM所需的高質量數(shù)據，為向新老客戶推出軟件定義的功能提供動力。

此外，數(shù)據收集、功能開發(fā)和軟件迭代可以使感知在整個車輛生命周期中不斷發(fā)展和增加價值。OEM可以將其當前和未來的算法添加到Lynx處理器上——從跟蹤器到超分辨率（或他們希望的任何后處理），而不需要增加額外的硬件。通過將Lynx整合到傳感器套件中，OEM實際上是在為他們的汽車“謀劃未來”，將自己定位于自動駕駛產品競爭的領先地位。

作為具有顛覆性感知能力的新一代傳感器，Lynx將為追求卓越的Tier 1和OEM賦能。

總結

Lynx成像雷達代表了一種范式的轉變，結合Phoenix雷達，以環(huán)繞成像和感知能力為加速自動駕駛革命提供強大支持。正如Arbe首席執(zhí)行官Kobi Marenko所說：“Arbe通過創(chuàng)造新的、增強的產品，突破雷達的極限，引領著雷達革命。業(yè)界首發(fā)的環(huán)繞成像雷達能夠真正保障安全，并促進新一代自動駕駛應用的推出。對Arbe和我們的Tier 1伙伴來說，這款新產品意味著巨大的商機。”

雷達雖小，沖擊巨大。Lynx正面向未來，為下一代感知需求做好了準備。更多精彩內容，歡迎搜索微信公眾號【智車科技】。

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