控制要求：


步進(jìn)電機(jī)控制小車移動(dòng)，從0點(diǎn)到1點(diǎn)，然后返回0點(diǎn)；再?gòu)?點(diǎn)到2點(diǎn)，再返回0點(diǎn)；以此類推，每次遞增30的位移，走到第7個(gè)點(diǎn)返回0點(diǎn)。


如圖所示：

程序編寫如下：