去毛刺機(jī)器人防護(hù)服，是專門針對去毛刺機(jī)器人設(shè)計(jì)的防護(hù)，是專為在去毛刺機(jī)器人作業(yè)中防止因操作人員的失誤或設(shè)備的破損而造成的人身傷害而設(shè)計(jì)。 防護(hù)服一般包括防護(hù)手套、防護(hù)鞋、防護(hù)面罩和護(hù)目鏡等，在機(jī)器人作業(yè)過程中，操作員應(yīng)穿上相應(yīng)的防護(hù)裝備，以保證人身安全。 目前，在去毛刺機(jī)器人防護(hù)服設(shè)計(jì)上，主要考慮到操作人員的安全和機(jī)器人設(shè)備的穩(wěn)定性，目前去毛刺機(jī)器人防護(hù)服有以下幾種結(jié)構(gòu)形式。

1、防護(hù)手套

防護(hù)手套是為防止人的手、臂、臂及身體其他部位與去毛刺機(jī)器人碰撞而設(shè)計(jì)的，主要功能是在機(jī)器人抓取工件時(shí)，防止工具對手部造成傷害，同時(shí)還起到減震、緩沖、隔熱等作用。目前，在去毛刺機(jī)器人防護(hù)手套設(shè)計(jì)上，主要以使用的橡膠、塑料和天然纖維等材質(zhì)為主。
防護(hù)手套一般采用 PVC和天然纖維等材質(zhì)制作而成。目前在國內(nèi)市場上，運(yùn)用比較多的是 PVC和天然纖維兩種材質(zhì)制作而成的防護(hù)手套。

2、防護(hù)面罩

防護(hù)面罩一般由材料的選擇、面罩的制作和安全檢測等環(huán)節(jié)組成。在材料的選擇上，應(yīng)選用防水透氣性能良好的面料，一般選用織物和塑料薄膜的組合；在面罩制作上，應(yīng)保證面罩表面平整，無明顯凹凸、變形等現(xiàn)象；在安全檢測上，應(yīng)確保安全防護(hù)裝置的正常使用。
防護(hù)面罩是在機(jī)器人防護(hù)服上的重要部分，由于其直接與操作者接觸，因此要確保其安全性。目前常見的防護(hù)面罩一般有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種為兩層結(jié)構(gòu)，如圖2所示；另一種為四層結(jié)構(gòu)，如圖3所示。目前常見的四層結(jié)構(gòu)防護(hù)面罩包括：無紡布、紡織布、防水布和透氣材料。

3、防護(hù)鞋

防護(hù)鞋主要由鞋底、鞋面和幫面組成，鞋底的主要作用是為了保護(hù)人員的安全，同時(shí)在機(jī)器人工作過程中，會出現(xiàn)一定程度的振動，在鞋底上設(shè)計(jì)一定的防振橡膠，可以減少振動對人體的傷害。
目前在去毛刺機(jī)器人防護(hù)服設(shè)計(jì)上，國內(nèi)已經(jīng)有不少企業(yè)已經(jīng)在進(jìn)行相應(yīng)的探索和應(yīng)用。以中大力德為例，公司研發(fā)設(shè)計(jì)了一款工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服，主要針對去毛刺機(jī)器人工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用日本先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)工藝和材料，產(chǎn)品通過 SGS等國際認(rèn)證，防護(hù)服質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

4、護(hù)目鏡

護(hù)目鏡是一種防護(hù)性眼睛用品，其主要作用是防止因眼睛受到外界的紫外線輻射而對眼睛造成傷害。它采用了高分子材料制成，具有高透光率、耐高溫、耐腐蝕等特點(diǎn)，可阻擋有害光線，使使用者的視野更加清晰。
在防護(hù)服材質(zhì)上，目前大多采用聚酯纖維或聚酯加棉等材料，也有部分采用聚酰亞胺薄膜或聚碳酸酯材料。在防護(hù)服結(jié)構(gòu)形式上，多采用內(nèi)襯塑料薄膜或軟墊的方式對手部進(jìn)行保護(hù)，也有部分采用內(nèi)襯橡膠材料的方式對手部進(jìn)行保護(hù)。