當然，除了“【小知識】關于空中三角測量內(nèi)參相關問題的解答”中說到的問題外，我們還收到了一些其他問題，寵粉的老蔣講航測當然不會遺漏任何一個問題。

01

匹配相關問題

重疊度

?航向重疊：航線內(nèi)相鄰兩張照片之間的重疊度。

?旁向重疊：相鄰航線之間照片的重疊度。

?地形起伏對重疊度有較大影響：高度越高，重疊度越低，極端情況下可能降為0。

?P4R/Pilot的相對起飛點高度設置，其用途是為了調(diào)整重疊率起算面。

?正射模式下，P4R推薦航向/旁向重疊為80% 、 70%; P1推薦航向/旁向重疊度為80%、60%。

?如遇地形起伏，可增大重疊度，或使用仿地飛行。

同樣的，重復紋理或弱紋理會導致無法匹配或匹配錯誤，物體發(fā)生移動，照片出現(xiàn)運動模糊、對焦模糊、過曝，GSD差太大或拍攝角度差太大等也會導致匹配出錯。

02

外參相關問題

1.POS約束與像控點約束沖突導致的空三失?。?/span>

?初始POS約束：RTK固定解照片，平面3cm，高程6cm。

?POS約束使空三相機位姿調(diào)整在一個限定范圍內(nèi)進行，可加快空三效率，提升免像控精度。?像控點坐標系、高程系統(tǒng)與POS不一致，易導致空三失敗。

?如果使用自定義坐標系或85海拔高的像控點，為保證空三通過，建議關閉POS約束，或?qū)⑾窨攸c坐標系設置為任意坐標系。

2.POS精度與實際精度不符導致的空三失?。?/span>

?第三方相機比較容易出現(xiàn)這個現(xiàn)象。

?大疆智圖會自動讀取照片XMP的RTKFlag字段，如果RTK為固定解，則空三初始POS精度自動設定為平面3cm，高程6cm；如果沒有RTK，設置為平面2m，高程10m。

?第三方相機可能會錯誤寫入RTK信息，比如精度初始沒達標卻將RTKFlag寫為固定解，會對大疆智圖做空三造成誤導。

?如大疆智圖識別了第三方相機，初始POS精度為3cm/6cm，出現(xiàn)空三失敗情況，可以手動更改POS精度為2m/10m。

3.內(nèi)存/顯存資源不足導致的空三失?。?/span>

?空三，尤其是平差環(huán)節(jié)非常耗費計算資源。

?空三進行過程中，大疆智圖默認會調(diào)取所有計算資源，不要打開其他軟件（如CC集群引擎），否則可能會內(nèi)存不足。

?電腦可用內(nèi)存大小決定空三處理上限。大疆智圖V3.1版本，單機支持可處理可用內(nèi)存*300~400張；集群版本主機64G內(nèi)存可處理約40萬張數(shù)據(jù)（均以P4R 2000萬像素照片為例）。