? ? ? 隨著高層住宅的推進，以及大面積雙層玻璃窗的進一步普及，高層的擦玻璃一直是一個難點，雖然一年清潔可能都不到一次，但是清潔難度大而且有危險。

? ? ? ?針對這種場景，傳統(tǒng)的解決方案有兩種，一種是強力磁吸雙面刷，另一種是帶U形長桿的工具擦，前者針對雙層玻璃效果不佳，磁力太弱吸附不住，磁力太強的又有可能夾碎玻璃，效率很低；而后者效果更好，但是費時費力。

? ? ? ?我自己還嘗試過無線洗車機，在大雨天伸出去沖洗玻璃，同樣費時費力，關鍵無線洗車機加電池也很重，還需要準備一桶水提供水源，高層玻璃清理確實麻煩。

? ? ? ? 好在也有更好的解決方案，那就是擦窗機器人。

? ? ? ? 將水平地面改為垂直，擦窗機器人核心就是真空電機，通過抽取空氣獲取足夠的負壓強將自己吸附在玻璃上，所以可以有效應付雙層中空玻璃。

? ? ? ?當然很多人在使用之前也是有很多疑慮和擔憂，這次剛好借著清潔的機會，以玻妞2S擦窗機器人為體驗對象，來解答你的疑惑。

先簡單看看玻妞2S的外觀

? ? ? ?開箱部分就簡單帶過，來看看玻妞2S的主體和附件大合影，除了擦窗機器人本體，附件主要是電源適配器和電源線、4米電源延長線遙控器、安全繩、擦窗布以及說明書和清潔液。

? ? ? ? 三塊擦窗布保證了擦窗的效率，畢竟可以清洗一塊換一塊，干擦一遍，濕擦兩遍。

? ? ? 擦窗機的體積要并不大，24cm見方，比常見的擦地機器人會小一些，畢竟要應付戶外玻璃窗、玻璃門或者瓷磚一類設備，太大體積會影響對于小面積清潔區(qū)域的清潔。

? ? ? ?機身厚度大約是86mm，屬于纖薄范疇，如果窗戶外裝有防盜網，也可以在玻璃和防盜網之間自由穿行清潔。

? ? ? ?中間區(qū)域設計了一個握把，有一定隆起的弧度，這是為了方便握持并抓牢擦窗機器人設計的，畢竟要手動放置在高層玻璃窗外。

? ? ? ? 握把上下兩片區(qū)域隱藏的是真空電機抽取空氣的排氣孔。

? ? ? ?左右兩側為雙水箱，容積不大，不過擦窗機本身是利用超聲波霧化噴出水霧，對水的利用率非常高，所以這兩個水箱足以完成家里所有戶外玻璃的清潔，還會有剩余。

? ? ? 水箱是可以拆卸的，方便更換堵塞的超聲波噴嘴，機器本身也附送了兩個噴嘴，超聲波噴嘴利用模塊接口和主機相連，拆卸的時候小心一些即可。

? ? ? 從左到右依次是啟動擦窗程序、帶螺紋鎖定結構電源接口&電源按鍵、揚聲器，玻妞2S具備語音提示，實測揚聲器音量比較洪亮，隔著一層玻璃和電機啟動的噪音也能清晰聽見。

? ? ? 底部結構，最顯眼的是中間的大吸盤，開機后會抽取空氣產生吸力，同時對附加的雙履帶產生一定摩擦力，履帶推動擦窗機器人運作。

? ? ? ?四個角邊緣分別具備一個漏氣傳感器，當擦窗機器人檢測到漏氣場景會自動停止運動，但是會牢靠吸附在玻璃上，此刻用安全繩小心翼翼沿著一個平面拉回來即可。

? ? ? ?自帶了一個遙控器，方便在室外運行的時候手動調整擦窗機器人狀態(tài)。

? ? ? 擦布為多絨材質，比較柔軟，俗稱魚鱗布，可以有效清潔物體表面的臟污。

? ? ? 安全繩長度足夠長了，基本上高層戶型常見的那種落地大玻璃，對角線距離算上安全繩的室內固定長度，都是沒有問題的。

? ? ? 擦布和底座合體，無遮擋四個邊角的漏氣傳感器，確保內置UPS電池電量充足，即可開始擦窗清潔任務。

解疑答惑環(huán)節(jié)

擦窗機器人會掉落嗎？

? ? 這還是源于對于高空墜物的擔憂，畢竟這臺設備的重量，從高層掉下去，重力加速度下會達到一個恐怖的沖擊力。

? ? ?重力加速度公式，g=GM/r^2，數(shù)值為約為9.8m/s2，而動能為Ek=1/2MV^2，物體越重，高空下落時間約長，動能是幾何倍增上去的。

? ? ?這里也給出一些數(shù)據(jù)，感興趣的可以自己計算下這臺擦窗機器人跌落后對于安全繩的沖擊力。

? ? ?以玻妞2S為例，2S重量為1.3kg，安全繩長度為4米，重力加速度為9.8m/s2，安全繩被拉停速度為0，拉停瞬間動能轉換為勢能作用在安全繩上。

? ? ?最后可以計算得出安全繩的受到的最終沖擊力為173.33kg，好家伙，直接等同于兩個成年人的體重了。

? ? ?所以安全繩一定是要經過合理計算，要承受線材長度跌落下的沖擊力才算合格，使用中安全繩一定要牢靠固定在室內堅固的物體上，比如床腿上。

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? ? ? 擦窗機機器人是通過外接供電，只要供電不斷，電機就會一直抽氣，真空狀態(tài)下大氣壓力會牢靠的把機器人壓在玻璃上。

? ? ? ?貼合度是非常高的，同時也能底面這一側的狀態(tài)指示燈和遙控器接收窗，畢竟室外擦窗正對我們的是底面。 ? ? ?

? ? ? ?同時也能看到履帶上的胎紋，應付垂直平面爬升會更加出色。

? ? ? ?外接供電是通過螺旋口固定的，正常情況下不會脫落。

? ? ? ?玻妞2S也內置了一塊UPS電池，作為緊急情況斷電場景下的應急所用，只要斷電就會啟動這塊電池，此刻機器人停止一切動作并語音提示用戶盡快取下擦窗機器人，可以支持20分鐘不掉落。

? ? ?如果同時出現(xiàn)斷電、電池耗盡，那么第三道防線就很重要了，就是安全繩，也是最后一道防線，按照概率統(tǒng)計學，同時斷電加電池耗盡概率非常低，但只要安全繩固定沒有問題， 最后一道防線可以保證足夠的安全性。

? ? ? 每次擦窗前檢查供電螺紋口是否擰緊，檢查下UPS是否有電，最后固定好安全繩，就沒有太大問題。 ? ?

? ? ? 我這里也模擬了突然斷電的場景。

? ? ?可以看到突然斷電的場景下，指示燈會變成黃色閃爍狀態(tài)，并且機器會提示電源異常，請檢查電源線。

? ? ?如果這個時候擦窗機距離很近，可以手動關閉電源拿下來，如果擦窗機距離較遠，可以用安全繩在同平面內小心拖動，其實吸力還是挺大的，需要費點力氣。

擦窗機器人適應能力如何？

? ? ? 簡單來說，玻璃門、玻璃窗、瓷磚等一切相對光滑物體表面都可以擦拭。

? ? ?你可以用它來擦拭無邊框衛(wèi)生間玻璃門，不會掉下來，在抵達邊緣的時候就會識別并且換方向。

? ? ? 也可以吸附在陽臺的玻璃門上進行清潔工作。

? ? ? 當然最主要還是在應付室外玻璃，畢竟室內自己費點心思就可以搞定了，而室外費時費力還不安全，擦窗機器人相對就安全多了。

擦窗機器人清潔能力如何？

? ? ? ?相對于室內的衛(wèi)生間玻璃門混合肥皂有機物行程的水漬，室外玻璃基本就是灰塵和雨水混合干涸后混合形成的灰塵污漬，相對很好清潔，所以擦窗機器人就算是干擦，也能處理的非常干凈。

? ? ? 正常清潔流程是先干擦一遍，不注入水或者關閉機器人噴水功能；其次是濕擦一遍，最后還可以再干擦一遍。

? ? ? ?濕擦時要保證水箱里有水，也可以使用附贈的清潔液或者純凈水，將水加注到MAX刻度線即可。

? ? ? ?配合雙向超聲波噴嘴，水會迅速霧化并噴出，類似人哈氣，霧化的水珠單顆平均15微米，可以均勻覆蓋在玻璃表面，從圖中看水量并不大，只能覆蓋周圍很小的區(qū)域。

? ? ? ?至于為什么水量這么小，可能是考慮了水太多摩擦力下降，另外這樣做也是非常節(jié)約水了。

? ? ? 官方給出的數(shù)據(jù)是1.4ml就可以滿足1平米的擦窗需求，我反正看了半天水箱，整塊玻璃正反面擦下來，水量下降的不是很明顯。

? ? ? ?噴水是程序自動控制的，如果你遇到特別的污漬，可以手動控制按下噴霧按鍵，多噴幾次，讓玻璃更加濕潤一些。

? ? ? 這是22層樓的飄窗大玻璃，在手夠不著的右側玻璃表面，有大量的污漬吸附表面。這是后來補拍的一張圖，中間區(qū)域其實已經清潔了一部分。

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? ? ? ?這是之前拍的一張近圖，近一點可能看的更加清楚，逆光下可以清晰看見玻璃表面吸附的臟污污漬。

? ? ? ?玻妞2S具備人工AI路徑規(guī)劃，在水平和垂直方向下會規(guī)劃不同的路徑。

? ? ? 在垂直放置下向上或者向下走完N字形，自動擦完全窗。

? ? ? 在水平放置下先走Z字形，再走N字形，自動擦完全窗。 ?

? ? ? 可以不用管機器的運行軌跡，也可以通過遙控器和APP來控制擦窗機的運行軌跡。

? ? ? APP的功能和遙控器是一致的，可以手動微調或者手動控制擦窗，也可以修改擦窗機的運行初始軌跡，同時實現(xiàn)手動噴水、停止運行和關閉噴水等功能。

? ? ? 我家的高層玻璃是雙層的，中間間距不小，之前提到傳統(tǒng)磁吸擦窗器就無法吸附和應對這種情況，但是對于玻妞2S來說，就完全不是問題了。

? ? ? 從動圖上來看，無論是N行還是Z字形，玻妞2S基本都做到了全方位覆蓋，同時因為方形的造型，四個邊緣也可以覆蓋全面，而圓形的造型則會遺漏掉四個邊角。

? ? ?我在使用中也發(fā)現(xiàn)了一些小遺憾，比如極個別的場景下會識別失誤，遺漏部分區(qū)域漏擦，這個時候可以手動開啟擦窗機器人，彌補下缺漏的部分。

? ? ?不過這個場景很難遇上，這幾天使用中只發(fā)生了一次，希望后續(xù)可以改進下程序，但是就使用而言，影響不是很大。

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? ? ? 我特意手動擦除了一部分區(qū)域，用于對比沒清潔過后的窗戶。

? ? ? 紅圈內為玻妞2S清潔的區(qū)域，紅圈外則為未清潔區(qū)域，因為室內玻璃都已經來回擦拭了兩遍，已經干凈了，臟污均為朝向外側的玻璃。

? ? ? ?這個對比非常明顯。

? ? ? 至于有沒有灰塵，手伸出去用力擦一下，可以看到已經沒有任何灰塵了，玻璃清潔效果很不錯。

? ? ? 我們再來對比下，這次紅色區(qū)域為未清潔區(qū)域，紅圈外的區(qū)域玻璃已經可以看到內外均很通透，而對比的未清潔區(qū)域還是很臟，對比更加明顯。

? ? ? 室內擦完，再擦室外。

? ? ?這是第二遍濕擦后的擦布狀態(tài)，臟兮兮的，畢竟積攢了好幾年的沒有清潔了。

? ? ? 擦布清潔起來也是很輕松的，直接水洗加肥皂，晾干。

總結

? ? ?玻妞擦窗機器人靠譜嗎？

? ? ?答案是靠譜，無論從安全性，還是覆蓋性，還是清潔效率以及清潔場景來看，玻妞2S這類擦窗機都能滿足需求。

? ? ?優(yōu)勢：自動規(guī)劃Z型或者N型覆蓋清潔面，自帶超聲波噴水裝置，水霧夠細，而雙向噴水的這款2S，擦窗也更加智能化。

? ? ?可以在無邊框玻璃上擦拭，擦拭效率高，同時自備UPS電源保證了意外斷電的場景下不會掉落。

? ? ?方形設計在擦拭窗戶邊角的時候，抹布的覆蓋率有所提高。

? ? ?不足：極低概率下會出現(xiàn)少量漏擦區(qū)域。

? ? ?最后還是要提醒大家，安全繩是最終防護手段，切記一定要綁牢靠。

? ? ?另外內置的UPS電池幾個月記得充放電一次。