隨著工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的安全問(wèn)題日益受到人們的關(guān)注，而對(duì)工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服的研究也不斷深入。 工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服主要用于保護(hù)工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中免受環(huán)境因素對(duì)其功能和性能造成的不良影響，提高機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中的可靠性。其中，涉及到對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)、安全防護(hù)、避免疲勞等要求的作業(yè)環(huán)境，應(yīng)采用特殊性能的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服；而對(duì)于無(wú)法避免接觸高溫、高壓、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等有害環(huán)境因素或不能完全避免環(huán)境因素影響的作業(yè)環(huán)境，則應(yīng)采用具有抗熱和耐高溫性能的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服。 目前，市場(chǎng)上所提供的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服主要有防靜電工作服（非防靜電型）、防沖擊工作服（防沖型）和防墜落工作服（防墜落型）等。其中防靜電工作服由于其能有效地降低人體產(chǎn)生靜電對(duì)自身的傷害，受到了廣泛青睞；而防沖擊工作服主要是針對(duì)運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的沖擊強(qiáng)度進(jìn)行防護(hù)，通?？煞譃槟退釅A型和耐油汗?jié)n型兩大類。 下面分別介紹一下這兩種類型防靜電工作服的具體性能：

1、靜電性能

人體靜電對(duì)機(jī)器人的影響是巨大的，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人各種功能的失效，甚至導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常作業(yè)。因此，在選擇工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服時(shí)應(yīng)考慮靜電的影響。而在防靜電工作服中，防靜電型服裝由于其能有效地降低人體產(chǎn)生靜電對(duì)自身的傷害，因此成為了目前最受歡迎的一種防靜電工作服。

2、耐堿性能

工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)接觸到酸堿物質(zhì)，因此其必須具有良好的耐堿性能，才能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。目前工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服通常采用浸漬法來(lái)測(cè)試耐堿性能，具體方法是將面料浸泡于含有一定濃度的氫氧化鈉溶液中，待面料表面出現(xiàn)白霜時(shí)取出。

3、耐油性

一般機(jī)器人防護(hù)服表面需要具備較好的耐油性，以避免機(jī)器人在作業(yè)時(shí)因油脂性污染物附著而造成損傷，提高作業(yè)效率。其主要要求包括：（1）在油污染環(huán)境中能夠保持其結(jié)構(gòu)的完整性；（2）能夠有效地防止人體皮膚和衣服的脫粘；（3）能防止皮膚和衣服的損壞和變色。
耐油性是工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服的一個(gè)重要指標(biāo)，通常由服裝表面的涂層來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，耐油性涂層有水性聚氨酯涂層、聚四氟乙烯涂層層、聚丙烯酸酯薄膜等。其中，水性聚氨酯涂層具有很好的抗污性能，適用于惡劣環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服。其主要工藝過(guò)程是將耐油性聚氨酯涂料涂覆于纖維織物表面，經(jīng)過(guò)烘干、脫脂處理后得到耐油性涂層織物。

4、防墜落性能

防墜落工作服一般采用具有防墜落功能的金屬或塑料等材料制成，其主要是為了避免工作人員在高空作業(yè)時(shí)發(fā)生墜落事故，降低人身傷害。
防墜落性能主要包括以下幾個(gè)方面：
①抗拉強(qiáng)度?？估瓘?qiáng)度是指金屬材料抵抗外力作用而不會(huì)斷裂的最大應(yīng)力，它與材料的種類有關(guān)。通常情況下，防墜落工作服應(yīng)能承受2000N以上的拉力，或大于25N的拉力而不斷裂。
②拉伸斷裂伸長(zhǎng)率。拉伸斷裂伸長(zhǎng)率是指材料在規(guī)定應(yīng)力作用下，其伸長(zhǎng)率隨應(yīng)力變化的程度，即材料受力后變形的程度。

5、抗老化性能

由于工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中會(huì)受到外界因素的影響，其內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)也會(huì)發(fā)生改變，從而影響防護(hù)服的性能。因此，為了使工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，要對(duì)工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行抗老化性能試驗(yàn)，包括耐久性試驗(yàn)、耐干熱老化試驗(yàn)、耐濕熱老化試驗(yàn)和耐化學(xué)腐蝕老化試驗(yàn)。而通過(guò)對(duì)這幾種抗老化性能進(jìn)行檢測(cè)可以確定所使用的材料是否滿足工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服的要求。在抗老化性能測(cè)試時(shí)，還需要考慮到不同的氣候條件對(duì)工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服的影響。