本文利用ADAMS軟件構(gòu)建單擺模型，并且對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，得到單擺運(yùn)動(dòng)下小球的能量變化能量變化情況、速度變化情況及加速度變化情況。

1．仿真流程

1-1 前處理

1-1-1 幾何模型構(gòu)建

1-1-2 材料定義

1-1-3 動(dòng)力系統(tǒng)模型構(gòu)建

1-2 求解

1-2-1 驅(qū)動(dòng)條件

1-2-2 求解設(shè)置

1-3 后處理

1-3-1 仿真動(dòng)畫

1-3-2 查看結(jié)果

1-3-3 評(píng)估結(jié)果

2．前處理

2.1幾何模型的構(gòu)建

打開ADAMS View，新建一個(gè)文件，并且定義好路徑和命名，按照?qǐng)D1所示的構(gòu)建一條擺線以及一個(gè)球。

2.2材料定義

材料采用默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼，不需要重新進(jìn)行定義。

2.3動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型構(gòu)建

創(chuàng)建擺線上端點(diǎn)與地面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，使擺線繞該點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；創(chuàng)建擺線另一端端點(diǎn)與球之間的固定副，如圖2所示。

3．求 解

3.1驅(qū)動(dòng)條件

僅讓小球在重力的作用下運(yùn)動(dòng)，因此不需要設(shè)定驅(qū)動(dòng)條件。

3.2求解設(shè)置

設(shè)置求解時(shí)間2s，求解步長(zhǎng)200步，如圖3所示，點(diǎn)擊開始運(yùn)行進(jìn)行仿真。

4．后處理

4.1仿真動(dòng)畫

仿真結(jié)束之后便可以查看其運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫，如圖4所示。

4.2查看結(jié)果

圖5為小球整體能量變化情況，圖6為小球速度變化情況，圖7為小球加速度變化情況。