第一章 常用機(jī)構(gòu) 一、零件、構(gòu)件、部件 零件，是指機(jī)器中每一個(gè)最基本的制造單元體。 在機(jī)器中，由一個(gè)或幾個(gè)零件所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)單元體，稱(chēng)為構(gòu)件。 部件，指機(jī)器中由若干零件所組成的裝配單元體。 二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械 機(jī)器具有以下特征： （一） 它是由許多構(gòu)件經(jīng)人工組合而成的； （二） 構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； （三） 用來(lái)代替人的勞動(dòng)去轉(zhuǎn)換產(chǎn)生機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功。 具有機(jī)器前兩個(gè)特征的多構(gòu)件組合體，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。 機(jī)器和機(jī)構(gòu)一般總稱(chēng)為機(jī)械。 三、運(yùn)動(dòng)副 使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。 四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 由四個(gè)構(gòu)件相互用鉸銷(xiāo)聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有以下三種： （一）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)特點(diǎn)：具有急回特性，存在死點(diǎn)位置。 （二）雙曲柄機(jī)構(gòu) （三）雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判別：

ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃ

ａ＋ｄ＞ｂ

雙曲柄機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙搖桿機(jī)構(gòu)

雙搖桿機(jī)構(gòu)

最短桿固定

與最短桿相鄰的桿固定

與最短桿相對(duì)的桿固定

任意桿固定

注：ａ—最短桿長(zhǎng)度；ｄ—最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度；ｂ、ｃ—其余兩桿長(zhǎng)度。 五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄、連桿、滑塊及機(jī)架組成的另一種平面連桿機(jī)構(gòu)。 六、凸輪機(jī)構(gòu) （一） 按凸輪的形狀分：盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。 （二）按從動(dòng)桿的型式分：尖頂從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)，滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)，平底從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)。 七、螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)的基本工作特性是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)移動(dòng)。 螺紋的導(dǎo)程和升角：螺紋的導(dǎo)程Ｌ與螺距Ｐ及線(xiàn)數(shù)ｎ的關(guān)系是 L = nＰ 根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)狀況的不同，螺旋機(jī)構(gòu)有單速式、差速式和增速式三種基本型式。

第二章 常用機(jī)械傳動(dòng)裝置

機(jī)械傳動(dòng)裝置的主要功用是將一根軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給另一根軸，并且可以改變轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)等。

一、帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)的工作原理：帶傳動(dòng)是用撓性傳動(dòng)帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動(dòng)。

帶傳動(dòng)的速比計(jì)算公式為：i ＝ n1/n2 ＝D2/D1

主要失效形式為打滑和疲勞斷裂。

在進(jìn)行V帶傳動(dòng)計(jì)算和選用時(shí)，可先按下列公式計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld的近似值Ld’ :

Ld’ ＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α

式中α為主、從二帶輪的中心距；D1、D2為主、從二帶輪的基準(zhǔn)直徑。

二、鏈傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)的速比為i = n1 / n2 = z2 / z1

三、齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)的速比為i = n1 / n2 = z2 / z1 = D2 / D1

一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩輪中心連線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)P 的二切圓在作無(wú)滑動(dòng)的相互對(duì)滾運(yùn)動(dòng)，此二圓稱(chēng)為節(jié)圓。

齒輪傳動(dòng)可分為三大類(lèi)：兩軸平行的齒輪傳動(dòng)、兩軸相交的齒輪傳動(dòng)以及兩軸相錯(cuò)的齒輪傳動(dòng)。

編輯切換為居中

四、漸開(kāi)線(xiàn)

（一）漸開(kāi)線(xiàn)的形成：當(dāng)一直線(xiàn)AB 沿半徑為rb 的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此直線(xiàn)上任意一點(diǎn)K 的軌跡CD 稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)。

（二）漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)

1.發(fā)生線(xiàn)在基圓上滾過(guò)的線(xiàn)段長(zhǎng)度NK，等于基圓上被滾過(guò)的一段弧長(zhǎng)NC，即NK=NC；

2.漸開(kāi)線(xiàn)上任意一點(diǎn)的法線(xiàn)必切于基圓；

3.漸開(kāi)線(xiàn)的形狀決定于基圓的大小；

4.基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。

五、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

（一）齒頂圓直徑以 da 表示，齒根圓 ?直徑以 df 表示。

（二）分度圓是一個(gè)理論圓，無(wú)法直接測(cè)量，其直徑以d 表示。

（三）模數(shù)以m 表示，定義為m = p /p

（四）通常說(shuō)的壓力角，指的是分度圓上的壓力角，以 a 表示。

（五）分度圓上的壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°和15°。

（六）分度圓概念：齒輪上壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓稱(chēng)為分度圓。

（七）標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)，為了能正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)，必須滿(mǎn)足以下幾個(gè)條件：

1.正確嚙合的條件：兩齒輪的模數(shù)、壓力角必須相等；

2.續(xù)傳動(dòng)的條件：在一對(duì)輪齒即將脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒必須進(jìn)入嚙合；

3.避免根切和干涉的條件：齒輪的齒數(shù)必須大于或等于17。

六、蝸桿傳動(dòng)

主要特點(diǎn)：速比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、有自鎖作用、效率低 。

第三章 輪系

一、輪系的功用

獲得大的傳動(dòng)速比、作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)、得到多種傳動(dòng)速比、改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)動(dòng)的合成和分解。

二、輪系的分類(lèi)

定軸輪系(或稱(chēng)普通輪系)、周轉(zhuǎn)輪系。

三、定軸輪系速比

i = n主 / n從 = (－1)n 各從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 / 各主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積

四、周轉(zhuǎn)輪系

（一）轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的速比：

i 13H = n1H / n3H =(n1-nH )/ (n3-nH )= -z2z3 / z1z2 = -z3 /z1

（二）周轉(zhuǎn)輪系速比的一般計(jì)算公示：

設(shè)以1和k代表周轉(zhuǎn)輪系中的兩個(gè)太陽(yáng)輪，以H代表系桿，其中輪1為主動(dòng)輪，則其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的速比i 1kH 為

i 1kH = (n1-nH )/ (nk-nH )= (-1)n (z2 … zk)/(z1 …zk-1)

（三）周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)雖然很簡(jiǎn)單，但可獲得很大的傳動(dòng)速比。

（四）差動(dòng)輪系可將兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)合成為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)；差動(dòng)輪系能將一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分解成為兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第四章 軸系零部件

在機(jī)器中，軸及與它直接關(guān)聯(lián)的一系列零部件，如軸承、聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器及鍵等，統(tǒng)稱(chēng)為軸系零部件。

一、軸

二、軸承：

軸承分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩大類(lèi)。

三、聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器

第五章 液壓與氣壓傳動(dòng)

一、液壓傳動(dòng)的原理和組成

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳動(dòng)的一種傳動(dòng)方式，它依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部的壓力(由外界負(fù)載所引起)傳遞動(dòng)力。

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

三、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)——壓力、流量

（一）壓力

P = F /A

式中，力 F 的單位是N，面積 A 的單位是 m2，壓力 p 的單位是Pa。

（二）流量

1.單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)通道某一截面的液體體積稱(chēng)為流量。若在時(shí)間t內(nèi)流過(guò)的液體體積為V ，則流量為 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?q =V /t

流量的單位是 m3/s、cm3/s 或 L/min，它們的換算關(guān)系是

1 m3/s ＝106 cm3/s ＝6×104 L/min

2.流過(guò)的液體體積為V = Al ，流量為 q = V /t = Al /t = Av ，即

V = q /A

式中，v為活塞運(yùn)動(dòng)的速度，q為輸入液壓缸的流量，A為活塞的有效作用面積。

四、液壓傳動(dòng)用油的選擇

第六章 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸

編輯

在液壓系統(tǒng)中，液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸都是能量轉(zhuǎn)換裝置。右圖為用液壓圖形符號(hào)表示的泵、馬達(dá)和缸三者的作用與關(guān)系。

一、液壓泵

液壓泵是通過(guò)密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。

常用的液壓泵有齒輪式、葉片式和柱塞式三種。

二、單作用式葉片泵

編輯

（一）單作用式葉片泵的流量可調(diào),是變量泵。

（二）具有特殊性能的單作用葉片泵：限壓式變量葉片泵的工作原理與特性曲線(xiàn)

1.工作原理：當(dāng)工作壓力增大到預(yù)先調(diào)定的數(shù)值以后，泵的流量便自動(dòng)隨壓力增大而顯著地減?。?/p>

2.特性曲線(xiàn)：見(jiàn)右圖。

三、液壓馬達(dá)

（一）液壓馬達(dá)的類(lèi)型：齒輪式、葉片式和柱塞式。

（二）液壓馬達(dá)的排量：液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排油量稱(chēng)為排量。

（三）擺動(dòng)液壓馬達(dá)

第七章 液壓控制閥

編輯

編輯切換為居中

編輯切換為居中

流量閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量。常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等

流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件，其調(diào)速原理是依靠改變閥口的通流截面積來(lái)控制液體的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu) (液壓缸或液壓馬達(dá)) 的運(yùn)動(dòng)速度。

（一）節(jié)流閥

節(jié)流閥流量特性方程

環(huán)境，是指影響人類(lèi)生存和發(fā)展的各種天然的和經(jīng)過(guò)人工改造的自然因素的總體。

q＝ CAT (Δp)j

（二）規(guī)劃環(huán)境影響評(píng)價(jià)的技術(shù)依據(jù)和基本內(nèi)容節(jié)流閥符號(hào)：

1.當(dāng)閥口形狀、結(jié)構(gòu)尺寸及油液性質(zhì)、節(jié)流閥前后的壓力差一定(C、、ΔP一定)時(shí)，只要改變閥的通流截面積，便可調(diào)節(jié)流量。

2.當(dāng)閥口通流截面積調(diào)整好以后(一定)，若閥的前后壓力差或油的粘度發(fā)生變化(ΔP或C值變化)，通過(guò)節(jié)流閥的流量也要發(fā)生變化。

1. 規(guī)劃環(huán)境影響評(píng)價(jià)的報(bào)審（二）調(diào)速閥

對(duì)于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)，通常采用調(diào)速閥。

《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》和其他相關(guān)法律還規(guī)定：“建設(shè)項(xiàng)目防治污染的設(shè)施，必須與主體工程同時(shí)設(shè)計(jì)，同時(shí)施工，同時(shí)投產(chǎn)使用（簡(jiǎn)稱(chēng)“三同時(shí)”）。防治污染的設(shè)施必須經(jīng)原審批環(huán)境影響報(bào)告書(shū)的環(huán)境保護(hù)行政部門(mén)驗(yàn)收合格后，該建設(shè)項(xiàng)目方可投入生產(chǎn)或者使用?！薄叭瑫r(shí)”制度和建設(shè)項(xiàng)目竣工環(huán)境保護(hù)驗(yàn)收是對(duì)環(huán)境影響評(píng)價(jià)的延續(xù)，從廣義上講，也屬于環(huán)境影響評(píng)價(jià)范疇。調(diào)速閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。

（3）是否符合區(qū)域、流域規(guī)劃和城市總體規(guī)劃。調(diào)速閥詳細(xì)符號(hào)：

調(diào)速閥簡(jiǎn)化符號(hào)：

編輯

（3）公眾對(duì)規(guī)劃實(shí)施所產(chǎn)生的環(huán)境影響的意見(jiàn)；第八章 液壓輔助元件

（4）列出辨識(shí)與分析危險(xiǎn)、有害因素的依據(jù)，闡述辨識(shí)與分析危險(xiǎn)、有害因素的過(guò)程。液壓輔助元件也是液壓系統(tǒng)的基本組成部分之一。

常用的一些輔助元件：過(guò)濾器、蓄能器、壓力計(jì)、壓力計(jì)開(kāi)關(guān)、油管、油管接頭、閥類(lèi)連接塊和油箱等。

第九章 液壓基本回路

2）應(yīng)用環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)結(jié)合環(huán)境功能區(qū)和環(huán)境保護(hù)目標(biāo)進(jìn)行分級(jí)。

一、壓力控制回路

常用的壓力控制回路有調(diào)壓回路，增壓回路，保壓回路，卸荷回路。

2.環(huán)境影響評(píng)價(jià)工作等級(jí)的劃分依據(jù)二、速度控制回路

調(diào)速回路有節(jié)流調(diào)速，容積調(diào)速，容積節(jié)流調(diào)速三種。

3.評(píng)估環(huán)境影響的價(jià)值（最重要的一步）：采用環(huán)境經(jīng)濟(jì)學(xué)的環(huán)境經(jīng)濟(jì)損益分析方法，對(duì)量化后的環(huán)境功能損害后果進(jìn)行貨幣化估價(jià)，即對(duì)建設(shè)項(xiàng)目的環(huán)境費(fèi)用或環(huán)境效益進(jìn)行估價(jià)。（一）節(jié)流調(diào)速回路：按照流量閥安裝位置的不同，有進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路節(jié)流調(diào)速三種。

（二）容積調(diào)速回路：容積調(diào)速回路分為變量泵調(diào)速回路、變量馬達(dá)調(diào)速回路和變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速回路三種。

（三）容積節(jié)流調(diào)速回路：用限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路