最近，“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器亮相國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成果展。這讓我想起幾年前我剛開始接觸水下機(jī)器人行業(yè)的一些事。

我國(guó)載人潛水器取得了輝煌成就已經(jīng)無(wú)需多言。今天主要聊聊悲哀的部分。

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17年下半年的時(shí)候，就算我這樣當(dāng)時(shí)是水下機(jī)器人行業(yè)外行的人，都已經(jīng)知道了“蛟龍?zhí)枴?、“深海勇士?hào)”的大名。所以那時(shí)候，當(dāng)我知道我國(guó)的海參養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)急需捕撈海參的水下機(jī)器人的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)覺(jué)得：“殺雞何必用牛刀？都已經(jīng)有了‘蛟龍?zhí)枴@樣的高精尖設(shè)備，難道還做不出來(lái)捕撈海參的機(jī)器人嗎？”

然而，事實(shí)證明：牛刀是不能用來(lái)殺雞的；這么多年過(guò)去了，實(shí)用的捕撈海參的水下機(jī)器人依然還未能面試。

也是在17年下半年的時(shí)候，當(dāng)我知道央視《走進(jìn)科學(xué)》欄目報(bào)道的第一屆“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”，我的內(nèi)心是有點(diǎn)詫異的：為什么有些隊(duì)伍好像犯了低級(jí)錯(cuò)誤？具體多低級(jí)，大家看看比賽的視頻就知道了。

具體比賽的情況大家可以看這個(gè)央視網(wǎng)的視頻。

?《走近科學(xué)》 20171220 水下機(jī)器人抓取大賽_CCTV節(jié)目官網(wǎng)-CCTV-10_央視網(wǎng)(cctv.com) http://tv.cctv.com/2017/12/20/VIDEsbbqWMxNyAV4yRHiRrJ7171220.shtml

?后來(lái)我想：畢竟是第一年的比賽嘛，不熟練，可以理解；第二年肯定會(huì)好很多。結(jié)果呢，18年比賽的時(shí)候，一個(gè)個(gè)人參賽選手得了人機(jī)協(xié)同組的冠軍。他是一個(gè)人做的機(jī)器人，愣是打敗了一堆的高校做的機(jī)器人，其中不乏985、211高校。

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再后來(lái)，我了解到國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)資助了三個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，承擔(dān)單位分別是北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)，經(jīng)費(fèi)分別是265萬(wàn)、285萬(wàn)、265萬(wàn)。再后來(lái)，我了解到大連理工大學(xué)、大連海事大學(xué)也有大連市資助的項(xiàng)目，其中大連海事大學(xué)的項(xiàng)目是300萬(wàn)的經(jīng)費(fèi)。這里面可是有3個(gè)985高校、2個(gè)211高校。其中，哈爾濱工程大學(xué)在“蛟龍?zhí)枴钡戎略O(shè)備研制中發(fā)揮了重要作用。

我想，有了國(guó)家的經(jīng)費(fèi)支持，有了這些知名的高校，應(yīng)該很快就能做出來(lái)捕撈機(jī)器人吧。

一年又一年。到了21年，比賽已經(jīng)舉辦了五年了。有實(shí)用的捕撈機(jī)器人面世嗎？

并沒(méi)有。

這個(gè)事情已經(jīng)顯得比較魔幻、荒誕了。為什么??？怎么會(huì)是這個(gè)樣子？為什么這么多的知名高校在充足的經(jīng)費(fèi)支持下，還是沒(méi)有做出來(lái)實(shí)用的捕撈機(jī)器人？難道實(shí)用的捕撈機(jī)器人真的不可能存在的嗎？那些教授們的機(jī)器人五花八門，哪個(gè)是正確的技術(shù)路線？還是說(shuō)都有可能是正確的技術(shù)路線？還是說(shuō)都已經(jīng)在比賽中證明都不是正確的技術(shù)路線？

……

一時(shí)之間，我都不知道怎么吐槽這個(gè)事情了。

尤其是，當(dāng)年國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)資助的那三個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目指南中有：“項(xiàng)目負(fù)責(zé)人需參加相關(guān)部門組織的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取競(jìng)賽。”

具體鏈接詳見：

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)-2016項(xiàng)目指南

https://www.nsfc.gov.cn//nsfc/cen/xmzn/2016xmzn/05/06.html

?前三年似乎是參加了。20年呢？21年呢？反正他們的機(jī)器人是沒(méi)有參加比賽。前幾年的比賽，他們的機(jī)器人成績(jī)并不好啊，甚至很多沒(méi)有得獎(jiǎng)。難道是“從心”了嗎？

這個(gè)事情為什么這么荒謬呢？

如果大學(xué)的科技創(chuàng)新項(xiàng)目都是這個(gè)樣子，那……太悲哀了吧？

同時(shí)也是是中國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的悲哀。