PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)

IEC?61131是IEC(國際電工委員會)制定的PLC標(biāo)準(zhǔn)，其中的第三部分IEC?61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC?61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今為止唯一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。

目前已有越來越多的PLC生產(chǎn)廠家提供符合IEC?61131-3標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，IEC?61131-3已經(jīng)成為各種工控產(chǎn)品事實(shí)上的軟件標(biāo)準(zhǔn)。

IEC?61131-3詳細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程語言。

1、順序功能圖(sequential?function?chart,?SFC)，對應(yīng)于西門子的Graph。
2、梯形圖(ladder?diagram，?LD)，西門子PLC簡稱為LAD。
3?、函數(shù)塊圖(function?block?diagram，?FBD)。
4、結(jié)構(gòu)文本(structured?text)，西門子PLC稱為結(jié)構(gòu)化控制語言，簡稱為SCL。
5、指令表(instruction?list，?IL)，西門子PLC稱為語句表，簡稱為STL。

順序功能圖(Graph)是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。梯形圖(LAD)是使用得最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于數(shù)字量是控制。有時(shí)把梯形圖稱為電路或程序。

梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，例如外部的關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運(yùn)算的結(jié)果，常用來控制外部的負(fù)載和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等指令。

觸點(diǎn)和線圈等組成的電路稱為程序段，英語名稱為Nctwork(網(wǎng)絡(luò))，STEP7自動(dòng)地為程序段編號?？梢栽诔绦蚨尉幪柕挠疫吋由铣绦蚨蔚臉?biāo)題，在程序段編號的下面為程序段加上注釋。單擊編輯器工具欄上的按鈕三，可以顯示或關(guān)閉程序段的注釋。

在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象在梯形圖的左右兩側(cè)垂直“電源線”之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖3-2中10.0與10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通，或Q0.0與10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通時(shí)，有一個(gè)假想的能流(powerflow)流過Q0.0的線圈。

利用能流這一概念，可以借用繼電器電路的術(shù)語和分析方法，幫助我們更好地理解和分析梯形圖。能流只能從左往右流動(dòng)。
程序段內(nèi)的邏輯運(yùn)算按從左往右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，程序段之間按從上到下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完所有的程序段后，下一次掃描循環(huán)返回最上面的程序段1，重新開始執(zhí)行。

(4)函數(shù)塊圖

函數(shù)塊圖(FBD)使用類似于數(shù)字電路的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。國內(nèi)很少有人使用函數(shù)塊圖語言。

(5)結(jié)構(gòu)化控制語言
結(jié)構(gòu)化控制語言(structured?control?language，?SCL)是一種基于Pascal的高級編程語言。
SCL除了包含PLC的典型元素(例如輸入、輸出、定時(shí)器或存儲器位)外，還包含高級編程語言中的表達(dá)式、賦值運(yùn)算和運(yùn)算符。SCL提供了簡便的指令進(jìn)行程序控制。例如創(chuàng)建程序分支、循環(huán)或跳轉(zhuǎn)。SCL尤其適用于下列應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)據(jù)管理、過程優(yōu)化、配方管理、數(shù)學(xué)計(jì)算、統(tǒng)計(jì)任務(wù)。

(6)語句表
語句表是一種類似于微機(jī)的匯編語言的文本語言，多條語句組成一個(gè)程序段。語句表比較適合經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用。

(7)編程語言的選擇與切換

S7-1200可以使用LAD、FBD和SCL。在“添加新塊”對話框中，S7-1200的代碼塊可以選擇LAD、FBD和SCL。

右鍵單擊項(xiàng)目樹中PLC的“程序塊”文件夾中的某個(gè)代碼塊，選中快捷菜單中的“切換編程語言”，單擊需要切換的編程語言。也可以在程序塊的屬性對話框的“常規(guī)”條目中切換。編程語言的切換是有限制的，S7-1200的LAD和FBD可以互換，但是不能切換為STL，SCL和GRAPH不能切換為其他編程語言。