隨著工廠(chǎng)內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于A(yíng)GV/AMR和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化，達(dá)明機(jī)器人全系列產(chǎn)品可與市面上多種類(lèi)型的AGV/AMR無(wú)縫對(duì)接，輕松變身為達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人。

達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺(jué)系統(tǒng)先驅(qū)，致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺(jué)結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機(jī)器人能力、彈性與易用度，協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動(dòng)化人力與時(shí)間成本。

同時(shí)針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過(guò)TM特有的Landmark專(zhuān)利及TMvision視覺(jué)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享，彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精準(zhǔn)定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。

半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用

在眾多新興行業(yè)里，半導(dǎo)體可謂是市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，因?yàn)橄噍^于人工，移動(dòng)機(jī)器人效率更高，且不會(huì)像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物；此外，半導(dǎo)體行業(yè)具有高精度、高集成的特點(diǎn)，傳統(tǒng)制造裝備無(wú)法提供高柔性生產(chǎn)，這也使得以移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人為代表的智能制造裝備在半導(dǎo)體行業(yè)中備受青睞。

代表案例1：捷螺系統(tǒng)

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對(duì)機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、高精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線(xiàn)當(dāng)中，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“手眼腳”三項(xiàng)功能的復(fù)合型機(jī)器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被廣泛使用的成熟智能設(shè)備。

捷螺系統(tǒng)專(zhuān)注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統(tǒng)的研發(fā)，在半導(dǎo)體行業(yè)捷螺系統(tǒng)專(zhuān)攻半導(dǎo)體晶圓級(jí)搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，除了可以與設(shè)備進(jìn)行上下料通信外，也可以與多個(gè)AMR通信而不碰撞其他的設(shè)備。

代表案例2：群創(chuàng)光電

該工廠(chǎng)應(yīng)用了達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人-TM12M進(jìn)行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，有效對(duì)接各種設(shè)備；導(dǎo)入TM landmark 專(zhuān)利應(yīng)用，復(fù)合機(jī)器到位后，達(dá)明機(jī)器人通過(guò)自帶視覺(jué)完成晶圓盒的高精度上下料。

項(xiàng)目難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)：

1、導(dǎo)入達(dá)明自帶視覺(jué)協(xié)作機(jī)器手臂-TM12M及TM landmark 后，復(fù)合機(jī)器人也可輕松應(yīng)用在高精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制；

2、空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過(guò)TMvision + TM Landmark,將空間定位精度做到±0.5mm以?xún)?nèi))；

3、達(dá)明機(jī)器人通過(guò)Eye in Hand / New Base (Golden Port) 快速教點(diǎn)，輕松地完成調(diào)試及復(fù)制；

4、更簡(jiǎn)易的部署：自動(dòng)構(gòu)建地圖，無(wú)需場(chǎng)景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對(duì)接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無(wú)需定制開(kāi)發(fā)；

5、更智能的控制：最新一代移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如；

6、更平穩(wěn)的移動(dòng)：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過(guò)縫過(guò)坎平穩(wěn)順滑，減輕振動(dòng)；自動(dòng)均衡負(fù)載，移動(dòng)更加平穩(wěn)；

7、更安全的防護(hù): 搭載兩顆安全激光雷達(dá)，覆蓋機(jī)器人360°無(wú)死角；

8、更強(qiáng)大的調(diào)度: 智能劃分作業(yè)場(chǎng)景，不同場(chǎng)景下自動(dòng)切換工作模式，動(dòng)態(tài)任務(wù)分配、智能交通管制、同場(chǎng)景多機(jī)調(diào)度，支持100臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度；

9、更持久的工作: 每一臺(tái)機(jī)器人都支持自動(dòng)充電、手動(dòng)充電與快速換電，最快30s即可讓機(jī)器人重新回到工作站點(diǎn)，保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。

項(xiàng)目效益及影響：

為客人打造專(zhuān)屬的智能設(shè)備, 創(chuàng)造共生互利的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，制造效能的提升或是制造良率的提升，對(duì)整個(gè)的制造業(yè)有一個(gè)很正面的一個(gè)效益，并且得到客戶(hù)的肯定，為客人帶來(lái)智慧物流專(zhuān)案，幫助合作伙伴節(jié)省人力，并共同邁進(jìn)關(guān)燈智能工廠(chǎng)。

3C行業(yè)應(yīng)用

S公司是國(guó)內(nèi)片式電感龍頭企業(yè)，主要從事精密高端電子元器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電源開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換器）、能源、電腦、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，是蘋(píng)果、華為、三星等國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)的合作伙伴。

在市場(chǎng)需求快速爆發(fā)的背景下，該企業(yè)面臨招工用工難、人工搬運(yùn)一致性低、生產(chǎn)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂等生產(chǎn)痛點(diǎn)，達(dá)明機(jī)器人聯(lián)合合作伙伴——優(yōu)艾智合引入7套移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人及YOUI TMS智慧物流管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)物質(zhì)流與數(shù)據(jù)流的打通。

效益提升

01 解決用工難題

移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人彌補(bǔ)人力缺口，有效節(jié)省人工16名，ROI小于2.2年。

02 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)閉環(huán)

緩存、轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線(xiàn)，相關(guān)工藝段節(jié)拍穩(wěn)定，庫(kù)存水位下降。

03 良品率提升1%

人工上錯(cuò)料頻率約為4次/月，機(jī)器人通過(guò)TMS物流規(guī)劃實(shí)現(xiàn)0失誤，提升綜合良品率1%。