一級 獵鷹9號一級使用九臺梅林1D（Merlin 1D）發(fā)動(dòng)機(jī)，單臺海平面推力 854 kN（87.1 t），海平面比沖 2695 m/s（275 s），總推力 7686 kN。使用航天級過冷RP-1煤油和過冷液氧作為推進(jìn)劑。梅林1D發(fā)動(dòng)機(jī)使用燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)，為了回收和復(fù)用而設(shè)計(jì)，使用TEA-TEB作為點(diǎn)火劑，具備多次點(diǎn)火能力，能夠在簡單的維護(hù)后進(jìn)行下一次發(fā)射。 一級干質(zhì)比約為20。 二級 獵鷹9號二級使用一臺梅林1D真空改進(jìn)版本（Merlin 1D+，MVac）發(fā)動(dòng)機(jī)，單臺真空推力981 kN（100 t），真空比沖3439 m/s（351 s）。與海平面版相比，該發(fā)動(dòng)機(jī)加大了噴管面積比，使得它的比沖更高。 二級干質(zhì)比約為27，推重比很高。

宇宙神5運(yùn)載火箭采用兩級或兩級半結(jié)構(gòu)，每種型號使用的公用模塊是：3.81 m直徑的宇宙神公用芯級和3.05 m直徑的半人馬座上面級。宇宙神公用芯級使用1臺RD-180液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)，這種發(fā)動(dòng)機(jī)采用分級燃燒循環(huán)、雙燃燒室，具有47%， 100%的節(jié)流能力，無節(jié)流工作時(shí)的真空推力達(dá)到422t，真空比沖為3304m/s。半人馬座上面級使用1臺或2臺普拉特·惠特尼公司的RL10A-4-2液氫液氧發(fā)動(dòng)機(jī)，它的真空推力達(dá)到10t/臺，比沖為4415 m/s[1]。