3月31日，小鵬汽車結(jié)束了為期6天的Mission X 2023 XNGP全場景極限挑戰(zhàn)試駕體驗(yàn)活動(dòng)，并在上海舉辦XNGP技術(shù)分享會(huì)。小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心副總裁吳新宙博士及XNGP主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)出席分享會(huì)，并與到場嘉賓圍繞國內(nèi)首個(gè)且唯一量產(chǎn)的全場景輔助駕駛系統(tǒng)——XNGP，解讀和討論小鵬汽車在自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)實(shí)力和技術(shù)路線思考。分享會(huì)上，吳新宙宣布將于3月31日啟動(dòng)推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鵬G9及P7i Max版用戶開放XNGP第一階段能力。

XNGP開放第一階段能力 城市NGP支持廣州深圳上海三城

XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)是小鵬汽車全新一代智能駕駛系統(tǒng)，將具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實(shí)現(xiàn)無人駕駛前，輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)。完全形態(tài)的XNGP系統(tǒng)將不依賴高精地圖，在全國各個(gè)城市都能無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位全程無斷點(diǎn)的輔助駕駛體驗(yàn)，不僅可以覆蓋城市內(nèi)的日常通勤、在高速和城市快速路接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上也超過大部分司機(jī)。

目前，XNGP已實(shí)現(xiàn)第一階段能力，覆蓋G9 Max及P7i Max版車型，主要包括在上海、深圳、廣州三座有高精地圖覆蓋的城市開放城市NGP，大幅提升全國其他無高精地圖覆蓋區(qū)域的智能輔助駕駛能力，以及第二代SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)。

城市NGP開放后，在廣州、深圳、上海三座城市有高精地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi)，車輛可實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)由A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛，不僅能夠完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，還可以實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等典型的城市路況交通行為，在復(fù)雜的城市道路環(huán)境下，大大提升城市日常通勤效率，為用戶提供便捷舒適的智能駕乘體驗(yàn)。值得一提的是，除搭載了XNGP系統(tǒng)的G9 Max 版和P7i Max 版車型外，小鵬P5 P系列車型也同步在上海開放城市NGP。

在無高精地圖覆蓋的區(qū)域，激光雷達(dá)的應(yīng)用大大增強(qiáng)了LCC車道居中輔助的性能表現(xiàn)和應(yīng)用場景，并且將極大提高駕駛員的駕駛舒適度。LCC增強(qiáng)版將具備跨線繞行能力，當(dāng)前方有靜止的車輛、錐筒等障礙物，且系統(tǒng)檢測周圍環(huán)境安全且行駛狀態(tài)符合條件時(shí)，可自動(dòng)發(fā)起跨車道線繞行障礙物。此外，LCC增強(qiáng)版還將開放識(shí)別紅綠燈并直行通過路口能力，支持識(shí)別當(dāng)前車道通行方向、匹配相關(guān)交通信號(hào)燈，實(shí)現(xiàn)紅燈停車；在直行車道，支持綠燈起步，在非直行車道，系統(tǒng)將通過語音進(jìn)行提示。今年下半年，全國大部分主要城市將開放無圖區(qū)域左右轉(zhuǎn)能力，使無圖區(qū)域的用戶體驗(yàn)接近城市NGP的體驗(yàn)。

基于XNet更強(qiáng)的感知能力，XNGP的儀表環(huán)境模擬顯示得以全面升級(jí)。新一代SR通過 3D 模型重構(gòu)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知，增加了可感知目標(biāo)物的種類和數(shù)量，并對(duì)行人、自行車增加了運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫效果，整體SR畫面更加細(xì)膩、流暢、真實(shí)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)的決策、規(guī)劃及功能狀態(tài)進(jìn)行說明，不僅能高度還原智駕時(shí)真實(shí)的環(huán)境信息，也有助于闡述智能駕駛決策過程，提升人機(jī)共駕時(shí)的安全性和信任感。

分享會(huì)上，吳新宙博士還帶來了一個(gè)彩蛋：全新一代高速NGP。它基于XNGP的新一代技術(shù)架構(gòu)，結(jié)合城市NGP帶來的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在安全性、可用性、舒適性、通行效率、交互方式等方面都有了質(zhì)的提升。吳新宙透露，目前全新高速NGP的研發(fā)進(jìn)度符合預(yù)期，預(yù)計(jì)在下一次大版本OTA向具備XNGP系統(tǒng)的用戶開放。

以技術(shù)實(shí)力和體系優(yōu)勢 在智能駕駛領(lǐng)域保持持續(xù)領(lǐng)先

用戶可感知到的領(lǐng)先功能體驗(yàn)背后，是小鵬汽車多年來堅(jiān)持全棧自研積累的扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力和體系優(yōu)勢。吳新宙表示，感知能力是實(shí)現(xiàn)在無圖區(qū)域?qū)Ш捷o助駕駛的第一步。感知的XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這也是中國首個(gè)且唯一量產(chǎn)的BEV感知。憑借超強(qiáng)的環(huán)境感知能力，XNet能夠?qū)⒍鄠€(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的4D信息及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息，大大提升智能輔助駕駛，尤其是面對(duì)城市復(fù)雜場景時(shí)的感知、預(yù)判、決策、執(zhí)行的能力和效率。和第一代視覺感知架構(gòu)相比，XNet利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫后處理邏輯，實(shí)現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代。未來，用戶將無需受高精地圖的區(qū)域限制，可以更快在更多城市和場景享受到高等級(jí)智能輔助駕駛帶來的安全且高效的出行體驗(yàn)。

如果說超強(qiáng)的感知能力讓小鵬在智能駕駛領(lǐng)域一馬當(dāng)先，強(qiáng)大的體系能力和效率便是小鵬保持領(lǐng)先的核心優(yōu)勢和護(hù)城河。小鵬汽車打造了全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，將標(biāo)注效率提升至人工標(biāo)注的45000倍，并在烏蘭察布建成中國最大的自動(dòng)駕駛智算中心，使 AI模型訓(xùn)練效率提升602倍。同時(shí)，自城市NGP研發(fā)積累的極致工程化能力，讓動(dòng)態(tài)XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優(yōu)化后僅需 9%。極致的工程部署能力，是 XNet 上線的關(guān)鍵，更是未來持續(xù)迭代的關(guān)鍵。

智能進(jìn)化不止 小鵬G9迎第二次整車OTA

Xmart OS 4.2.0為小鵬G9上市以來第二次整車OTA版本，于3月31日開啟全量發(fā)布，分批推送。本次OTA將帶來27項(xiàng)新增功能、52項(xiàng)體驗(yàn)優(yōu)化和40余項(xiàng)基礎(chǔ)體驗(yàn)提升，覆蓋智能駕駛、智語音、座艙體驗(yàn)、硬件功能等多板塊。

除G9 Max車型搭載的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)升級(jí)外，本次OTA還為G9 Pro和G9 Plus車型帶來智能駕駛方面的體驗(yàn)煥新。升級(jí)后，儀表環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)進(jìn)一步增加了可感知目標(biāo)物的種類和數(shù)量。新增 LCC待恢復(fù)狀態(tài)，當(dāng)駕駛員在車道居中輔助狀態(tài)下扭動(dòng)方向盤接管車輛后，LCC車道居中輔助將進(jìn)入待恢復(fù)狀態(tài)；當(dāng)滿足運(yùn)行條件時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)恢復(fù)到LCC車道居中輔助，人機(jī)共駕的交接更絲滑默契。不僅行車體驗(yàn)更流暢，VPA記憶泊車和APA智能泊車也迎來輪胎軌跡指引線等多項(xiàng)優(yōu)化，協(xié)助用戶輕松泊車入位。

智能座艙領(lǐng)域，利用視覺與聽覺的感知融合，全場景語音2.0實(shí)現(xiàn)能力再進(jìn)化。完成升級(jí)后，主駕只需看向中控屏幕并直接說屏上的內(nèi)容，小P即可執(zhí)行指令，進(jìn)一步提升主駕語音交互自由度；結(jié)合此前已上線的“免喚醒”功能，主駕絕大部分日常語音交互需求均無需先“叫醒”，實(shí)現(xiàn)高度類人化的人機(jī)交互。不僅如此，本次OTA響應(yīng)用戶需求，大幅優(yōu)化了360全景影像功能并新增透明底盤和透明車體開關(guān)，為用戶提供更全面、更清晰的環(huán)境信息。為幫助新手車主更好地了解車輛健康狀況，G9還通過本次升級(jí)新增車況故障提示功能，并支持一鍵預(yù)約遠(yuǎn)程技術(shù)專家，幫助用戶快速定位故障，快速解決問題。

除了不斷為用戶帶來全新的智能化體驗(yàn)，小鵬整車OTA的優(yōu)勢還體現(xiàn)在可對(duì)車端硬件功能升級(jí)煥新。伴隨本次升級(jí)，G9將具備充電口蓋智能開啟功能，座椅、方向盤、空氣懸架等硬件功能也進(jìn)行了不同程度的體驗(yàn)優(yōu)化。

作為未來出行探索者，小鵬汽車將持續(xù)深化在智能化和電動(dòng)化領(lǐng)域的探索與創(chuàng)造，不斷加強(qiáng)技術(shù)競爭優(yōu)勢，并以實(shí)際行動(dòng)推動(dòng)智能新科技的量產(chǎn)應(yīng)用與迭代升級(jí)，為用戶創(chuàng)造更便捷美好的出行生活。