舉重是一項(xiàng)歷史悠久的運(yùn)動(dòng)，將杠鈴以雙手舉過(guò)頭，舉起的杠鈴重量為勝負(fù)依據(jù)。男子舉重在第一屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)時(shí)便被列入正式項(xiàng)目。直到 2000年的悉尼奧運(yùn)時(shí)，女子舉重才被列入正式項(xiàng)目，雖然早在1987年世界舉重錦標(biāo)賽就已經(jīng)有女子項(xiàng)目。舉重運(yùn)動(dòng)員要完成兩個(gè)舉重動(dòng)作:抓舉和挺舉。你只需要按照我羅列的物品清單準(zhǔn)備，就可以制作一個(gè)舉重機(jī)器人啦！

器材準(zhǔn)備：

我們本次制作的是一個(gè)舉重機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人聽(tīng)到我們鼓掌時(shí)，它會(huì)用力舉起胸前的杠鈴，然后保持微笑的堅(jiān)持三秒鐘后放下，如果我們的鼓掌不斷，那么舉重機(jī)器人就會(huì)連續(xù)做出舉起杠鈴的動(dòng)作，并且非常開(kāi)心，甚至還自帶了鼓勵(lì)的音效，非常棒！

搭建步驟

1.?接下來(lái)跟著我一起開(kāi)始搭建吧，如下圖所示首先我們需要在舵機(jī)上安裝兩個(gè)藍(lán)色長(zhǎng)兩頭栓摩擦銷和一個(gè)白色的1x3 帶孔臂(厚)。

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2.?接下來(lái)將舵機(jī)固定在灰色的5x7方框中。

3.?開(kāi)始組裝舉重機(jī)器人的上半身部分，使用黑銷和藍(lán)長(zhǎng)銷將舵機(jī)固定穩(wěn)固，然后在上方再安裝一個(gè)5x7方框。

4.?然后開(kāi)始給組裝舉重機(jī)器人的雙腿部分，在兩側(cè)分別安裝兩個(gè)15孔白梁，在白梁的最底部分別安裝兩個(gè)四栓三孔直角連接件用于連接腳部分。

5.?使用兩個(gè)雙栓連接件用于連接5X7方框和白梁部分，組成了完整的腿部和腳部。

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6.?然后開(kāi)始安裝舉重機(jī)器人的雙手部分，首先使用5#十字軸插入在舵機(jī)的兩側(cè)孔位，并在多出的部分安裝兩個(gè)1x4 帶軸栓孔臂(薄)用于帶動(dòng)手臂上下運(yùn)動(dòng)。

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7.?接下來(lái)安裝兩個(gè)黃色手臂（3x7 帶軸栓孔雙彎45°臂/梁），然后用黃色1x7 帶孔臂(厚)將手臂部分與動(dòng)力部分連接起來(lái)，就可以達(dá)到舵機(jī)帶動(dòng)上臂做上下運(yùn)動(dòng)的效果啦。

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8.?接下來(lái)我們給手臂上組裝杠鈴，杠鈴由兩個(gè)輪胎和兩根7#十字軸和一個(gè)2# 180°十字軸連接器組成，安裝好之后如下圖所示。

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9.?最后我們使用兩個(gè)黑色摩擦銷將哪吒擴(kuò)展板固定在機(jī)器人的身前部分，再將microbit主板插在我們的哪吒擴(kuò)展板上就完成了舉重機(jī)器人的全部搭建啦。

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編程程序

接下來(lái)我們只需要通過(guò)給microbit主板進(jìn)行編程，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而來(lái)帶動(dòng)手臂進(jìn)行舉起放下的動(dòng)作，這樣舉重機(jī)器人就完成啦。

這里我們的程序比較簡(jiǎn)單，當(dāng)開(kāi)始時(shí)我們給機(jī)器人設(shè)置一個(gè)初始表情，舵機(jī)角度設(shè)置為0度，將大聲的聲音閾值設(shè)為100；然后當(dāng)大聲時(shí)機(jī)器人會(huì)顯示笑臉，然后向上舉起杠鈴，發(fā)出慶祝的聲音，三秒后機(jī)器人會(huì)放下杠鈴，保持初始表情。

程序連接：https://makecode.microbit.org/_bfUdi84XC10X

結(jié)論

通過(guò)這篇文章，你可以學(xué)會(huì)如何制作一個(gè)舉重機(jī)器人，也學(xué)會(huì)了通過(guò)哪吒擴(kuò)展板控制舵機(jī)，哪吒擴(kuò)展板的功能還有很多，思考一下，你還可以給它增加一些新的功能嗎？