VIP超詳細(xì)基礎(chǔ)例程—無人機(jī)話題訂閱
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02:13
?位姿話題：odom、pose(rostopic echo xxx)
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05:21
?獲取訂閱話題的消息類型 rostopic info xxx
定義訂閱函數(shù)的回調(diào)函數(shù)
定義位置變量。按照echo顯示的樣式，解析結(jié)構(gòu)體
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15:04
?打印位置數(shù)據(jù)
可用rosbag記錄數(shù)據(jù)并回放
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17:27
?延時、位置判斷
?
20:34
?標(biāo)簽：
