上世紀(jì)60年代末，由于PT-76系列的參數(shù)指標(biāo)已經(jīng)落后，蘇聯(lián)國防部內(nèi)部也出現(xiàn)了不少建議放棄研制列裝水陸坦克的聲音。但軍方考慮到海軍步兵的特殊需求，決定還是按照計劃來開發(fā)一款新型水陸坦克，項目編號為“934工程”。

在基本構(gòu)型上，934工程依舊沿用了PT-76系列的設(shè)計思路，但加長加寬了車體，使之成為“七對輪”。車組乘員3人，通過頂部艙蓋出入。

整車長約9.43m（炮向前），寬約3.15m，高約2.25m。

在火力配置上，934工程換裝了一門100mm的2A48型坦克炮（備彈19+21發(fā)），配備有自動裝彈機和炮口制退器。輔助武器為一挺7.62mm的PKT同軸機槍（備彈2000發(fā)），車長艙蓋處還可安裝一挺12.7mm的DShK重機槍（備彈500發(fā)）。

此外，該車戰(zhàn)斗室內(nèi)還存放有4枚9K32“箭-2”便攜式防空導(dǎo)彈。

（主炮最大俯仰角為-4°~+20°）

在裝甲防護上，934工程為鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，正面采用大傾角設(shè)計，首上裝甲最大厚度可達47mm，側(cè)面裝甲平均厚度為25～30mm，尾部裝甲平均厚度為10～15mm。炮塔正面裝甲平均厚度為23mm，還安裝有額外的附加裝甲鋼板，采用螺栓固定。

此外，該車前部還安裝有駐鋤，也能提供一定防護。

在動力系統(tǒng)上，934工程采用了一臺400匹馬力的水冷增壓柴油機，搭配液力機械傳動裝置，公路極速可達70km/h，越野性能良好。該車后部安裝有兩具涵道風(fēng)扇式螺旋槳，水面極速可達10km/h。

整車戰(zhàn)斗全重可達17.5噸，功重比約為22.86，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，934工程采用了當(dāng)時最先進的自研火控系統(tǒng)，集成有激光測距儀、電子彈道計算機和微光夜視儀。該車標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進間精確射擊能力。

此外，934工程還安裝有核生化三防系統(tǒng)和自動滅火裝置。

盡管934工程的設(shè)計指標(biāo)遠高于PT-76系列，樣車可靠性也滿足軍方要求，但由于PT-76系列仍能服役較長時間，且沒有較迫切的戰(zhàn)略需要。

因此，934工程被蘇聯(lián)國防部下令暫時封存，等到合適的時機再進行量產(chǎn)，然而直到蘇聯(lián)解體也未能運用到它，最后該車被送往庫賓卡博物館進行展覽。