樂(lè)昇學(xué)教育為需要參加2023考研的同學(xué)整理了“福州大學(xué)考研之2023年碩士研究生入學(xué)考試專(zhuān)業(yè)課811電路（電氣）考試大綱”，希望對(duì)準(zhǔn)研究生有用。

福州大學(xué)考研之2023年碩士研究生入學(xué)考試專(zhuān)業(yè)課812自動(dòng)控制理論考試大綱

一、考試科目名稱(chēng)及代碼:

812自動(dòng)控制理論

二、福州大學(xué)812自動(dòng)控制理論適用的招生學(xué)院：

電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院、土木工程學(xué)院? ? ? ? ? ?

三、福州大學(xué)812自動(dòng)控制理論考研大綱基本內(nèi)容:

（一）、課程性質(zhì)

《自動(dòng)控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及對(duì)其進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)所使用的理論等內(nèi)容，是一門(mén)理論性較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，對(duì)于從事控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)“非線性控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎(chǔ)。

（二）、考綱范圍

1、引言

知識(shí)點(diǎn)：開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型、自動(dòng)控制理論概要、自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和定義。

2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

知識(shí)點(diǎn)：線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、運(yùn)動(dòng)的模態(tài)、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流程圖、梅遜公式的應(yīng)用。

3、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

知識(shí)點(diǎn)：典型輸入信號(hào)、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、主導(dǎo)極點(diǎn)及其應(yīng)用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。

4、根軌跡法

知識(shí)點(diǎn)：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、廣義根軌跡、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計(jì)算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡。

5、控制系統(tǒng)的頻域分析

知識(shí)點(diǎn)：頻率特性及其與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

知識(shí)點(diǎn)：控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復(fù)合控制、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、線性系統(tǒng)校正方法實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。

7、線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正

知識(shí)點(diǎn)：離散系統(tǒng)的基本概念、信號(hào)的采樣與保持、Z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析、離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。

8、非線性控制系統(tǒng)分析

知識(shí)點(diǎn)：非線性系統(tǒng)的基本概念、常見(jiàn)非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，相平面法，描述函數(shù)法。

四、福州大學(xué)812自動(dòng)控制理論考研參考書(shū)：

參考書(shū)目(須與專(zhuān)業(yè)目錄一致)(包括作者、書(shū)目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

教科書(shū)：

胡壽松主編，《自動(dòng)控制原理》，科學(xué)出版社，北京，2019年1月第七版。

參考書(shū)：

吳麒主編，《自動(dòng)控制原理》，清華大學(xué)出版社，北京，1990年。

薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析》，清華大學(xué)出版社，北京，2000.5

以上就是“福州大學(xué)考研之2023年碩士研究生入學(xué)考試專(zhuān)業(yè)課812自動(dòng)控制理論考試大綱”的全部?jī)?nèi)容。更多考研的相關(guān)信息，如考研報(bào)考，考研擇校擇專(zhuān)，考研資訊，考研常識(shí)，考研初試，考研復(fù)試,考研調(diào)劑等相關(guān)信息，同學(xué)可以咨詢(xún)樂(lè)昇學(xué)教育小樂(lè)老師。