根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，精密齒輪主要分為以下形式：齒輪軸、實(shí)心齒輪、腹板式齒輪和輪輻式齒輪。什么情況下用什么樣的齒輪呢？直徑很小的齒輪，可以用齒輪軸或?qū)嵭凝X輪的形式。當(dāng)輪輻的寬度與齒寬相等時得到實(shí)心式齒輪結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)簡單、制造方便。適用條件：

1、齒頂圓直徑 da ≤200毫米;

2、對可靠性有特殊要求；

3、在高速旋轉(zhuǎn)期間消減噪音。為了便于裝配，降低邊緣應(yīng)力集中，應(yīng)將孔邊和齒頂邊切成倒角。對于傘齒輪，輪轂寬度要大于齒寬，這樣方便加工時裝夾。當(dāng)齒頂圓直徑受損時，可制成腹板結(jié)構(gòu)，這樣可以節(jié)省材料減輕重量。

考慮到加工過程中夾緊和搬運(yùn)的需要，腹板上通常對稱形成4 ~ 6個孔。直徑較小時，輻板齒輪毛坯通常通過鍛造獲得，批量較小時，采用自由鍛造，批量較大時，采用模鍛。直徑較大或者是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的時候，坯料鑄造通常用是用鑄鐵、鑄鋼等材料來。對于模鍛和鑄造齒輪，應(yīng)設(shè)計必要的拔模斜度和較大的過渡圓角，以便于抬模。何時使用輻條齒輪。當(dāng)齒頂圓直徑大于400 ~ 1000 mm時，可制作輪輻鑄造齒輪，這樣就可以減輕重量了。在不影響強(qiáng)度的前提下，輪輻輪廓常為“+”。

在不影響齒輪強(qiáng)度的前提下，要想有效減輕齒輪本身的重量可以減小轉(zhuǎn)動慣量，減少不必要的能耗。