H7-TOOL的CANFD Trace全解析功能制作完成，歷時一個月（2023-04-28）

為了完成這個功能，差不多耗費了一個月時間，精神狀態(tài)基本已經(jīng)被磨平了。

當(dāng)前已經(jīng)支持：
1、LUA小程序控制，使用靈活。
2、采用SWD接口直接訪問目標板芯片的CANFD外設(shè)寄存器和CANFD RAM區(qū)實現(xiàn)，支持USB，以太網(wǎng)和WiFi方式以及內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)訪問。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采樣點和是時鐘誤差率。
4、可以解析所有標準ID過濾器配置和所有擴展ID過濾器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1數(shù)據(jù)。
6、通過監(jiān)測Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的發(fā)送事件序列。
7、監(jiān)測ECR錯誤計數(shù)器和PSR協(xié)議狀態(tài)寄存器。
8、CANFD兼容經(jīng)典CAN，CANFD用于經(jīng)典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他廠家的CANFD芯片監(jiān)測。

這幾天將正式發(fā)布分享給大家，同時帶來第2期CAN/CANFD/CANopen專題視頻教程，將把CANFD的工作機制做個詳細的說明

擴展ID過濾器和標準ID過濾器解析均正常

接收消息Rx FIFO 0和Rx FIFO 1也沒問題了

Rx Buffer的讀取沒問題了

發(fā)送解析也沒問題了，Tx Event里面可以記錄Tx Buffer/TxFIFO的發(fā)送事件。