運行時函數(shù)分為如下種類：

■Displacement Functions

■Velocity Functions

■Acceleration Functions

■Contact Functions

■Spline Functions

■Force in Object Functions

■Resultant Force Functions

■Math Functions

■Vector Functions

■Data Element Access

■User-Written Subroutine Invocation

■Constants & Variables

位移函數(shù)（Displacement Functions）

速度函數(shù)（Velocity functions）

加速度函數(shù)（Acceleration functions）

接觸函數(shù)（contact functions）

樣條函數(shù)（Spline Functions）

對象上的力函數(shù)（Force in Object Functions）

合力函數(shù)（Resultant Force）

數(shù)學(xué)函數(shù)（Math Functions）

矢量函數(shù)（Vector Functions）

數(shù)據(jù)元素訪問（Data Element Access）

用戶子程序調(diào)用（User-Written Subroutine Invocation）

常量和變量（Constants & Variables）