重新看了一遍《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》，簡單梳理了一下

為了學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)看了這本書，當(dāng)時(shí)花了不少時(shí)間在近代數(shù)學(xué)工具：李群，李代數(shù)，但實(shí)際上，最后看到現(xiàn)在，實(shí)際上確實(shí)和李群李代數(shù)聯(lián)系很巧妙，但實(shí)際應(yīng)用上并不是很明顯，主要是矩陣要掌握（李群矩陣表現(xiàn)形式），旋量理論很重要