無錫金紅鷹機器人--如何擴大焊接機器人的操作空間運動范圍
焊接機器人的使用能穩(wěn)定和增強焊接質(zhì)量;增加勞動生產(chǎn)率;減少工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投入。
它可以應(yīng)對大多工作環(huán)境,響應(yīng)時間短,動作快,焊接速度快,機械手在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息,但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,而焊接機器人即沒有上述問題,只要保障外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這會無形中增加了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
焊接機器人不但效率高,而且具有良好的靈活度,即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能保障穩(wěn)定的運行。 這與它的構(gòu)造密不可分,包括主體,焊接動力,一維重型滑臺,機器人L型臂,清理線切割工位,控制系統(tǒng)等裝置。
另外,產(chǎn)品配備了越來越小的手腕,這使得該設(shè)備可以在很小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為產(chǎn)品的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。 ?

經(jīng)過改良的焊接機器人,其手臂越輕,當然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎(chǔ)大大增加了產(chǎn)品的速度和加速度。 通過整合負載重量,它還增強了其加速性能,從而縮短了循環(huán)時間。
這種焊接方法在焊接時可以保障其質(zhì)量不會出現(xiàn)問題,焊接速度也可以手動設(shè)定,也就是說,用戶可以使用裝置調(diào)整產(chǎn)品的焊接速度,焊接時間就可以根據(jù)所需的技能要求進行處理 。
但是,由于擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍,因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍,從而可以擴大裝置的操作空間。由于當前的大多數(shù)產(chǎn)品在關(guān)節(jié)處都配備了的雙密封防水連接器,因此手腕的防護等級很高,因此即使在惡劣的環(huán)境下,也可以維持使用。