9月19日，中鐵九局自主研發(fā)的全國(guó)首臺(tái)步履行走式鋼筋綁扎機(jī)器人在沈陽(yáng)渾南科技城四期項(xiàng)目應(yīng)用測(cè)試圓滿完成。

該機(jī)器人主要適用于房建、橋梁等大面積平面鋼筋綁扎施工需要。通過(guò)自主研發(fā)的基于ROS系統(tǒng)的機(jī)器人伺服控制技術(shù)、無(wú)邊界條件下基于多傳感器信息融合的自主導(dǎo)航技術(shù)，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和聚類算法的鋼筋交點(diǎn)精準(zhǔn)定位技術(shù)，可在平面鋼筋網(wǎng)上橫、縱向移動(dòng)，不受鋼筋間距及形狀的影響。

投入使用后，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)自主尋找工作區(qū)域、自主規(guī)劃行走路線、自主定位鋼筋節(jié)點(diǎn)及綁扎、自主避障等功能，解決了平面鋼筋網(wǎng)上行走的行業(yè)難題。

此次依托中國(guó)中鐵實(shí)用技術(shù)重點(diǎn)課題研發(fā)的平面鋼筋網(wǎng)綁扎智能機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)，截止到目前已先后形成8項(xiàng)發(fā)明及2項(xiàng)實(shí)用新型專利獲得授權(quán)。

智能建造、無(wú)限未來(lái)

為九局人研發(fā)的“黑科技”點(diǎn)贊

（中鐵九局）