上世紀(jì)30年代是半履帶裝甲車(chē)大發(fā)展的時(shí)代，在這種風(fēng)潮下法國(guó)也沒(méi)有閑著，雪鐵龍公司的設(shè)計(jì)師AdolpheKégresse在20年代就設(shè)計(jì)了適用于半履帶車(chē)的Kégresse履帶（一種橡膠的軟質(zhì)履帶），在經(jīng)過(guò)大量測(cè)試后，在1930年開(kāi)始設(shè)計(jì)制造P28半履帶裝甲車(chē)。

1930年10月，法國(guó)陸軍中的步兵單位提出了“N計(jì)劃”，所謂“N計(jì)劃”就是研制一種武器運(yùn)載車(chē)，要求它為一種單人駕駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，可以運(yùn)載迫擊炮和相應(yīng)的彈藥，其理念和英國(guó)的超輕型坦克差不多。

P28采用半履帶結(jié)構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向，該車(chē)為單人駕駛。到1931年夏季時(shí)生產(chǎn)了3輛，他們的細(xì)微結(jié)構(gòu)有所差異，然而步兵部隊(duì)在側(cè)后后對(duì)它并不滿(mǎn)意，但這并不意味著P28就此終結(jié)。

在步兵單位進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候，法國(guó)騎兵部隊(duì)看中了P28的高機(jī)動(dòng)性，當(dāng)時(shí)輕騎兵部隊(duì)提出了“輕型裝甲車(chē)”的概念，它其實(shí)就是用輕型機(jī)動(dòng)車(chē)輛替代騎兵部隊(duì)執(zhí)行偵察的任務(wù)，只不過(guò)這個(gè)概念還在摸索中。

在1931年年底，雪鐵龍公司向騎兵部隊(duì)展示了兩種不同配置的P28裝甲車(chē)，總體上這種裝甲車(chē)就是將原本武器運(yùn)載的貨箱位置加強(qiáng)，然后在上方安裝一座小型的旋轉(zhuǎn)炮塔，里面可以容納一名成員操作，不同的是一種炮塔圓柱形狀，安裝一門(mén)37毫米SA18火炮，另一種為尺寸更大的矩形，武器裝備不明。

這兩款原型車(chē)主要是用于展示，因此并不具備實(shí)用性，不過(guò)它還是引起了騎兵部隊(duì)的重視，拿出了50輛的訂單，這些訂單在生產(chǎn)過(guò)程中也不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，各批次之間也存在一些差異。

1932年7月，雪鐵龍公司提供了第一批裝甲車(chē)，只有2輛，它們分別安裝了55馬力和67馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，后來(lái)騎兵部隊(duì)指定要67馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，鉚接炮塔的位置從車(chē)輛后方移動(dòng)到車(chē)體中部位置，武器裝備擬定為7.5毫米MAC 31機(jī)槍?zhuān)谒蓚?cè)和后方有觀察窗，車(chē)長(zhǎng)兼任炮手/機(jī)槍手，從炮塔頂部進(jìn)入。

這種騎兵型的P28重約4540千克，長(zhǎng)4米，寬1.63米，高1.96米，最大行駛速度53千米每小時(shí)，車(chē)組成員只有駕駛員和車(chē)長(zhǎng)2人。裝甲防護(hù)比較特別，可能是出于降低成本的考慮，車(chē)輛9毫米的裝甲采用普通的低碳鋼制造，而不是標(biāo)準(zhǔn)的軍用鋼材。

至于裝甲為何如此要求，從騎兵部隊(duì)對(duì)P28的使用就能看出端倪，這50輛裝甲車(chē)偵察車(chē)并非組成一個(gè)作戰(zhàn)單位，而是被分散到了各個(gè)騎兵部隊(duì)用于訓(xùn)練，它更像是一種訓(xùn)練車(chē)， 用來(lái)探索相關(guān)的戰(zhàn)術(shù)，所以裝甲防護(hù)什么的也就沒(méi)有必要了。

除了法國(guó)騎兵使用，一些南美國(guó)家也曾購(gòu)買(mǎi)，例如烏拉圭的蒙得維亞警察就曾裝備，不過(guò)據(jù)說(shuō)這筆訂單原本是巴拉圭的。至于這些國(guó)家購(gòu)買(mǎi)的裝甲車(chē)來(lái)自何處，很多人認(rèn)為其實(shí)是法國(guó)騎兵部隊(duì)將自己購(gòu)買(mǎi)的50輛出售了一部分。

到二戰(zhàn)中的法蘭西戰(zhàn)役時(shí)，P28并沒(méi)有被要求上前線(xiàn)，因?yàn)樗旧韺?shí)戰(zhàn)能力堪憂(yōu)，也正是如此，當(dāng)法蘭西戰(zhàn)役結(jié)束后德軍順利繳獲了一部分P28。德軍對(duì)裝甲武器非常渴望，英法聯(lián)軍在敦刻爾克丟棄的很多裝甲車(chē)都被德軍回收修復(fù)再使用，就連英制超輕型坦克也一樣重視，然而對(duì)P28是真的沒(méi)有好感，不久后就將其報(bào)廢處理。