UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 通用異步收發(fā)器，是一種全雙工的、異步串行數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)位一般為5-8位（太長會(huì)因?yàn)闀r(shí)鐘頻率的緣故，產(chǎn)生誤差）。

一般含串口的芯片集成有 UART 控制器，我們只需要操作其寄存器即可完成通信。

以4412開發(fā)板為例，講解其串口2使用（基本上可以理解為一堆寄存器操作）：

設(shè)置主板的 GPA1_0 和GPA1_1 引腳為 UART2的發(fā)送和接收引腳，操作寄存器 GPACON[7:0]

設(shè)置 UART2 的幀格式， ULCON2

8位數(shù)據(jù)位 1位停止位 無校驗(yàn) 正常模式

設(shè)置 UART2 的發(fā)送和接收模式為輪詢模式 UCON2[3:0]

設(shè)置波特率 UBRDIV2/UFRACVAL2

將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送寄存器

RS232

RS232 和 RS485 是電氣層面的說法，實(shí)際上還是串口協(xié)議。

直接使用串口有會(huì)有如下問題：

電氣接口特性未定義：比如連接器、電平等

使用的是TTL電平，抗干擾能力很差

通信距離短

然后RS232就來了，其連接器標(biāo)準(zhǔn)為 DB9（如下圖，早期的很多PC、投影儀都有這個(gè)接口），主要使用的引腳其實(shí)只有三個(gè)（RXD/TXD/GND），其傳輸距離可達(dá)15m。

RS485

但RS232也有問題

比如電平太高了（-5~-15 表示 1，+5~+15表示0），容易損壞接口電路芯片；

速度低

易產(chǎn)生共模干擾

所以又有了 RS485。RS485采用差分信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離可達(dá)1500m；同時(shí)語序多個(gè)收發(fā)器，具備多站能力，能夠形成網(wǎng)絡(luò)；電壓低，同時(shí)兼容TTL。

但RS485是半雙工的，編程上需要做一點(diǎn)特殊處理。

差分傳輸是一種信號(hào)傳輸?shù)募夹g(shù)，區(qū)別于傳統(tǒng)的一根信號(hào)線一根地線的做法，差分傳輸在這兩根線上都傳輸信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)的振幅相同，相位相反。

在這兩根線上的傳輸?shù)男盘?hào)就是差分信號(hào)。

兩線電壓差 +2 ~ +6表示1，-2 ~ - 6表示0.

IIC

IIC（Inter-Integrated Circuit）其實(shí)是IICBus簡稱，所以中文應(yīng)該叫集成電路總線，它是一種串行通信總線，使用多主從架構(gòu)。

SPI

SPI是串行外設(shè)接口（Serial Peripheral Interface）的縮寫，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，