上世紀(jì)50年代末，美國(guó)陸軍計(jì)劃研制新一代彈道導(dǎo)彈，根據(jù)導(dǎo)彈用途不同，這批導(dǎo)彈被初步定為A、B、C、D四種，其中B型導(dǎo)彈計(jì)劃用來(lái)替代MGR-1“誠(chéng)實(shí)約翰”地對(duì)地火箭，MGR-1的最大射程不到30千米，因此對(duì)B型導(dǎo)彈的射程要求也不高，計(jì)劃為50千米，Ling-Temco-Vought（簡(jiǎn)稱(chēng)LTV）在1962年被選定作為B型導(dǎo)彈的項(xiàng)目承包商，該公司設(shè)計(jì)的產(chǎn)品就是MGM-52“長(zhǎng)矛”地對(duì)地導(dǎo)彈。

第一款設(shè)計(jì)被稱(chēng)為XMGM-51A，該導(dǎo)彈使用了一臺(tái)新型可變推力液體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，并且液體燃料可儲(chǔ)存在導(dǎo)彈內(nèi)運(yùn)輸，這是一項(xiàng)在當(dāng)時(shí)很先進(jìn)的技術(shù)，不過(guò)開(kāi)發(fā)也很繁瑣。導(dǎo)彈中段位置安裝了另外4臺(tái)小型發(fā)動(dòng)機(jī)，它們?cè)趯?dǎo)彈升空后即點(diǎn)火，讓導(dǎo)彈自旋穩(wěn)定以及調(diào)整導(dǎo)彈飛行姿態(tài)，這4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)噴出大量黑煙。

導(dǎo)彈計(jì)劃安裝常規(guī)的高爆彈頭、化學(xué)彈頭以及核彈頭，導(dǎo)彈采用AN/DJW-48慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，飛行中有加速度計(jì)持續(xù)監(jiān)測(cè)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)提供精準(zhǔn)的推力，保證導(dǎo)彈在預(yù)定軌道上飛行。

盡管導(dǎo)彈在60年代中期進(jìn)行了很多飛行測(cè)試，不過(guò)公司在1965年取得了重要進(jìn)展，設(shè)計(jì)師發(fā)現(xiàn)如果給導(dǎo)彈更換更強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、安裝更大的尾翼，以及取消導(dǎo)彈頭的壓載物，就能有效的提高導(dǎo)彈有效射程，最大射程增加到大約140千米，新的設(shè)計(jì)被稱(chēng)為XMGM-52B，60年代后期對(duì)它進(jìn)行了一些修改，重新命名為XMGM-52C。

最終XMGM-52C設(shè)計(jì)獲得量產(chǎn)機(jī)會(huì)，也就是正式的MGM-52導(dǎo)彈，在1972年正式服役，它可以搭載W70可變當(dāng)量核彈頭，爆炸威力在1000噸~10萬(wàn)噸TNT之間，70年代后期開(kāi)發(fā)的W70-3有“增強(qiáng)輻射”的能力， 可以發(fā)揮出與中子彈類(lèi)似的效果。MGM-52還能安裝用于破壞掩體的大型聚能裝藥彈頭或者集束彈頭，以應(yīng)對(duì)不同的目標(biāo)物，不過(guò)這些非核彈頭是后來(lái)才開(kāi)發(fā)的，軍方一度取消了非核彈頭。

MGM-52導(dǎo)彈重約1.5噸（彈頭不同會(huì)導(dǎo)致重量有些差異），長(zhǎng)6.1米，彈體直徑0.56米，有效射程在72~121千米之間。因?yàn)樾阅鼙仍O(shè)計(jì)預(yù)期好太多，它替代了同時(shí)期研發(fā)的C導(dǎo)彈，而C導(dǎo)彈原本計(jì)劃用來(lái)替代最大射程為140千米的MGM-29“中士”導(dǎo)彈。

MGM-52安裝在用M113裝甲車(chē)改裝的M752導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)上，每車(chē)攜帶一發(fā)導(dǎo)彈，使用M688彈藥補(bǔ)給車(chē)補(bǔ)給彈藥，導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)可以在15分鐘內(nèi)做好發(fā)射準(zhǔn)備，這反應(yīng)速度在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下還算不錯(cuò)。

MGM-52主要在美國(guó)本土和歐洲部分國(guó)家服役，中東的以色列也曾裝備過(guò)，這些導(dǎo)彈服役到上世紀(jì)90年代。美國(guó)曾在上世紀(jì)80年代改進(jìn)這款導(dǎo)彈，將其射程提升約3倍，不過(guò)這款導(dǎo)彈并沒(méi)有服役。