一、課題名稱：能量比拼

二、課程目標(biāo)

（1）設(shè)計(jì)一個合理的手速比拼的程序。熟悉“循環(huán)名稱”與“終斷特定循環(huán)”。

（2）利用齒輪減速降低擋板的移動速度以增加游戲總時長，給落后一分反敗為勝的機(jī)會。

三、課程準(zhǔn)備：2個超聲波傳感器，1個中型伺服電機(jī)。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。教師放映幻燈片，這次的作品特色是兩位你選手分別按壓各自的觸動傳感器。看誰看得快。為了讓游戲時間增長，我們用齒輪減速，將電機(jī)控制板子的移動速度降低。

（2）搭建環(huán)節(jié)。將超聲波傳感器安放在兩端，中央指針擋板利用插頭裝置與輸出端的齒輪軸相互固定、一起轉(zhuǎn)動。利用齒輪減速，小齒輪作為主動輪，大齒輪作為從動輪。減速、增大扭矩以降低中型電機(jī)的壓力。

（3）學(xué)生準(zhǔn)備好電腦，隨后進(jìn)入編程環(huán)節(jié)。兩位你選手分別按壓各自的觸動傳感器。每五次為一個輪回，看誰先按完五次。最先按完的，會給電機(jī)指令，隨后終斷雙方的“循環(huán)3”。當(dāng)有一方的超聲波傳感器，檢測到板子壓在上面時，算是這一方輸了。游戲結(jié)束亮起紅燈。輸贏方式，這么設(shè)計(jì)的好處在于：不用擔(dān)心自己一方的人手擋在自己的超聲波前面使自己贏。

（4）驗(yàn)證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學(xué)生整理教具與教室再下課。

五、課程小結(jié)

? ? 原本的程序，是使用變量的。第三種方法是，判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動角度決定勝負(fù)。但是中型電機(jī)的角度測量會累積誤差，在持久戰(zhàn)中，可能板子沒斜得很厲害，就出現(xiàn)勝負(fù)結(jié)果。