感謝cbj的中國好隊友zzy cwb wgy 三位hxd前面搭車和多次修車，完善老師提供的基于StdPeriph庫的驅(qū)動并實現(xiàn)了我們的程序邏輯，并一起調(diào)試我使用HAL庫重寫程序。為擴(kuò)展使用多個HCSR04超聲測距，cbj單獨(dú)開了個定時器用于計算自該定時器打開以來總的毫秒數(shù)，當(dāng)然受限于硬件實際只使用了一個。

最后，簡單科普一下STM32F103ZET6吧，和STM32F103C8T6一樣，核心是Cortex-M3 @72MHz但是有16*7=112個GPIO真的舒服，還帶SDIO和FSMC這種高級外設(shè)，當(dāng)然它除了IO口極多和外設(shè)稍豐富些以外，性能還沒有STM32F411CEU6好。走黑線的邏輯以前在專欄里面寫過了，這里不贅述。