本期為TechBeat人工智能社區(qū)第338期線上Talk。

北京時(shí)間8月31日(周二)晚8點(diǎn)，英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院博士后—張帆的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “機(jī)器視覺和機(jī)器人操作在輔助穿衣中的應(yīng)用”，屆時(shí)將介紹機(jī)器人為殘疾人或老年人的日常生活所提供的幫助方面的進(jìn)展與挑戰(zhàn)。

Talk·信息

主題：機(jī)器視覺和機(jī)器人操作在輔助穿衣中的應(yīng)用

嘉賓：英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院博士后張帆

時(shí)間：北京時(shí)間?8月31日?(周二) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

機(jī)器人可以為殘疾人或老年人的日常生活提供極大幫助，比如說機(jī)器人輔助穿衣。穿衣是一項(xiàng)復(fù)雜的操作，其包括并不限于以下幾個(gè)關(guān)鍵問題：1）衣服的識(shí)別與抓??；2）針對(duì)不同患者的上肢運(yùn)動(dòng)損傷情況，制定個(gè)性化輔助；3）穿衣過程中用戶的舒適與安全問題；4）用戶上肢運(yùn)動(dòng)追蹤等問題。本研究對(duì)以上幾點(diǎn)給出解決方案。

本次分享主要為：

1）基于深度學(xué)習(xí)衣服的識(shí)別與抓??；

2）針對(duì)不同患者的上肢運(yùn)動(dòng)損傷情況的用戶個(gè)性化模型建立；

3）機(jī)器人多任務(wù)層及控制方法；

4）多傳感器信息融合的用戶上肢運(yùn)動(dòng)追蹤。

Talk·參考資料

這是本次分享中將會(huì)提及的資料，建議提前預(yù)習(xí)哦！

[1]?論文

· Zhang F, Cully A and Demiris Y (2019). Probabilistic Real-Time User Posture Tracking for Personalized ? ?Robot-Assisted Dressing. IEEE Transactions on Robotics, 35.4 (2019): 873-888.

· Zhang F, Demiris Y (2020). Learning Grasping Points for Garment Manipulation in Robot-Assisted Dressing, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), France.

[2]?報(bào)告視頻Human Motion Analysis for Healthcare Applications:?https://tv.theiet.org/?eventvideoid=13345

[3]?預(yù)習(xí)資料

Talk·提問交流

通過以下兩種方式提問都將獲得微信現(xiàn)金紅包獎(jiǎng)勵(lì)哦！

方式 ①

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動(dòng)！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，被講者直接翻牌解答！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分，還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦！

方式 ②

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Talk·嘉賓介紹

張帆，現(xiàn)為英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院Personal Robotics Lab博士后，分別于2020年在帝國(guó)理工學(xué)院獲得博士學(xué)位，2016和2014年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)取得碩士和學(xué)士學(xué)位。帝國(guó)理工期間導(dǎo)師為Yiannis Demiris教授，任英國(guó)皇家工程學(xué)院前沿技術(shù)主席（Royal Academy of Engineering Chair in Emerging Technologies）。

目前研究主要方向?yàn)闄C(jī)器人輔助穿衣，涉及機(jī)器視覺，機(jī)器人操作，機(jī)器學(xué)習(xí)等。相關(guān)博士論文已經(jīng)入選2020年度英國(guó)最佳機(jī)器人博士論文finalists (The Queen Mary UK Best PhD in Robotics Award)。相關(guān)研究?jī)?nèi)容已經(jīng)發(fā)表在Transactions on Robotics，ICRA，IROS等頂級(jí)國(guó)際學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議，并被泰晤士報(bào)，彭博社，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)等報(bào)導(dǎo)。本人還曾獲得2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation最佳學(xué)生論文，并在2019年哈爾濱工業(yè)大學(xué)國(guó)際青年學(xué)者神州論壇做開幕式報(bào)告。

個(gè)人主頁(yè)：

http://zhang-fan.com/

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