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挖掘機的機械臂是怎么實現(xiàn)運動的?

2022-12-27 18:24 作者:我宣布個事叫我mc玩家  | 我要投稿

課代表來了xdm:

液壓傳動是指以液體為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動方式。在液體傳動中,根據(jù)其能量傳遞形式不同,又分為液力傳動和液壓傳動。液力傳動主要是利用液體動能進行能量轉換的傳動方式,如液力耦合器和液力變矩器。液壓傳動是利用液體壓力能進行能量轉換的傳動方式。在機械上采用液壓傳動技術,可以簡化機器的結構,減輕機器質量,減少材料消耗,降低制造成本,減輕勞動強度,提高工作效率和工作的可靠性。[1]

中文名

液壓傳動

發(fā)展

自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機起,液壓傳動技術已有二三百年的歷史。然而,直到20世紀30年代它才真正地推廣使用。

1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理,1850年英國將帕斯卡原理先后應用于液壓起重機、壓力機,1795年英國約瑟夫·布拉曼在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機;1905年工作介質由水改為油,使液壓傳動效果進一步得到改善。第二次世界大戰(zhàn)期間,在一些兵器上用上了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置,大大提高了兵器的性能,也大大促進了液壓技術的發(fā)展。戰(zhàn)后,液壓技術迅速轉向民用,并隨著各種標準的不斷制定和完善,各類元件的標準化、規(guī)格化、系列化,在機械制造、工程機械、農業(yè)機械、汽車制造等行業(yè)中推廣開來。20世紀60年代后,原子能技術、空間技術、計算機技術、微電子技術等的發(fā)展再次將液壓技術向前推進,使它在國民經濟的各方面都得到了應用,已成為實現(xiàn)生產過程自動化、提高勞動生產率等必不可少的重要手段之一。外文名

HydrauI ic transmission

工作介質

液體

優(yōu)點

傳動平穩(wěn),操作省力等

缺點

存在壓力損失等

發(fā)展

自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機起,液壓傳動技術已有二三百年的歷史。然而,直到20世紀30年代它才真正地推廣使用。

1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理,1850年英國將帕斯卡原理先后應用于液壓起重機、壓力機,1795年英國約瑟夫·布拉曼在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機;1905年工作介質由水改為油,使液壓傳動效果進一步得到改善。第二次世界大戰(zhàn)期間,在一些兵器上用上了功率大、反應快、動作準的我國的液壓工業(yè)開始于20世紀50年代,其產品最初只用于機床和鍛壓設備,后來才用到拖拉機和工程機械上。自從1964年從國外引進一些液壓元件生產技術,并自行設計液壓產品以來,我國的液壓件已在各種機械設備上得到了廣泛的使用。20世紀80年代起更加速了對先進液壓產品和技術的有計劃引進、消化、吸收和國產化工作,以確保我國的液壓技術能在產品質量、經濟效益、研究開發(fā)等各個方面全方位地趕上世界水平。

當前,液壓技術在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經久耐用、高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展,在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術上也有許多新成就。此外,在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化以及微機控制等開發(fā)性工作方面,日益顯示出顯著的優(yōu)勢。液壓傳動和控制裝置,大大提高了兵器的性能,也大大促進了液壓技術的發(fā)展。戰(zhàn)后,液壓技術迅速轉向民用,并隨著各種標準的不斷制定和完善,各類元件的標準化、規(guī)格化、系列化,在機械制造、工程機械、農業(yè)機械、汽車制造等行業(yè)中推廣開來。20世紀60年代后,原子能技術、空間技術、計算機技術、微電子技術等的發(fā)展再次將液壓技術向前推進,使它在國民經濟的各方面都得到了應用,已成為實現(xiàn)生產過程自動化、提高勞動生產率等必不可少的重要手段之一。

我國的液壓工業(yè)開始于20世紀50年代,其產品最初只用于機床和鍛壓設備,后來才用到拖拉機和工程機械上。自從1964年從國外引進一些液壓元件生產技術,并自行設計液壓產品以來,我國的液壓件已在各種機械設備上得到了廣泛的使用。20世紀80年代起更加速了對先進液壓產品和技術的有計劃引進、消化、吸收和國產化工作,以確保我國的液壓技術能在產品質量、經濟效益、研究開發(fā)等各個方面全方位地趕上世界水平。

當前,液壓技術在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經久耐用、高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展,在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術上也有許多新成就。此外,在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化以及微機控制等開發(fā)性工作方面,日益顯示出顯著的優(yōu)勢。

壓傳動

傳動方式

本詞條

是多義詞,共13個義項

科普中國?|?本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核

液壓傳動是指以液體為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動方式。在液體傳動中,根據(jù)其能量傳遞形式不同,又分為液力傳動和液壓傳動。液力傳動主要是利用液體動能進行能量轉換的傳動方式,如液力耦合器和液力變矩器。液壓傳動是利用液體壓力能進行能量轉換的傳動方式。在機械上采用液壓傳動技術,可以簡化機器的結構,減輕機器質量,減少材料消耗,降低制造成本,減輕勞動強度,提高工作效率和工作的可靠性。[1]

中文名

液壓傳動

外文名

HydrauI ic transmission

工作介質

液體

優(yōu)點

傳動平穩(wěn),操作省力等

缺點

存在壓力損失等

相關視頻

5687播放|02:19

什么是液壓傳動,你對這方面了解多少

職教馬老師

1.6萬播放|10:08

這就是男人的浪漫!液壓傳動的巨大機械手臂終于做完啦!

戴萌兔

1千評論

發(fā)展組成特點應用TA說

發(fā)展

自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機起,液壓傳動技術已有二三百年的歷史。然而,直到20世紀30年代它才真正地推廣使用。

1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理,1850年英國將帕斯卡原理先后應用于液壓起重機、壓力機,1795年英國約瑟夫·布拉曼在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機;1905年工作介質由水改為油,使液壓傳動效果進一步得到改善。第二次世界大戰(zhàn)期間,在一些兵器上用上了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置,大大提高了兵器的性能,也大大促進了液壓技術的發(fā)展。戰(zhàn)后,液壓技術迅速轉向民用,并隨著各種標準的不斷制定和完善,各類元件的標準化、規(guī)格化、系列化,在機械制造、工程機械、農業(yè)機械、汽車制造等行業(yè)中推廣開來。20世紀60年代后,原子能技術、空間技術、計算機技術、微電子技術等的發(fā)展再次將液壓技術向前推進,使它在國民經濟的各方面都得到了應用,已成為實現(xiàn)生產過程自動化、提高勞動生產率等必不可少的重要手段之一。

我國的液壓工業(yè)開始于20世紀50年代,其產品最初只用于機床和鍛壓設備,后來才用到拖拉機和工程機械上。自從1964年從國外引進一些液壓元件生產技術,并自行設計液壓產品以來,我國的液壓件已在各種機械設備上得到了廣泛的使用。20世紀80年代起更加速了對先進液壓產品和技術的有計劃引進、消化、吸收和國產化工作,以確保我國的液壓技術能在產品質量、經濟效益、研究開發(fā)等各個方面全方位地趕上世界水平。

當前,液壓技術在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經久耐用、高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展,在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術上也有許多新成就。此外,在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化以及微機控制等開發(fā)性工作方面,日益顯示出顯著的優(yōu)勢。[2]

組成

液壓傳動系統(tǒng)主要由5部分組成。

1.動力元件

動力元件是把原動機輸入的機械能轉換為油液壓力能的能量轉換裝置。其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油。動力元件為各種液壓泵。

2.執(zhí)行元件

執(zhí)行元件是將油液的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置。其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度(直線運動),或力矩和轉速(回轉運動)。這類元件包括各類液壓缸和液壓馬達。

3.控制調節(jié)元件

控制調節(jié)元件是用來控制或調節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和方向,以保證執(zhí)行元件完成預期工作的元件。這類元件主要包括各種溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥等。這些元件的不同組合便形成了不同功能的液壓傳動系統(tǒng)。

4.輔助元件

輔助元件是指油箱、油管、油管接頭、蓄能器、濾油器、壓力表、流量表以及各種密封元件等。這些元件分別起散熱貯油、輸油、連接、蓄能、過濾、測量壓力、測量流量和密封等作用,以保證系統(tǒng)正常工作,是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部分。

5.工作介質

工作介質在液壓傳動及控制中起傳遞運動、動力及信號的作用。T作介質為液壓油或其他合成液體。

壓傳動

傳動方式

本詞條

是多義詞,共13個義項

科普中國?|?本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核

液壓傳動是指以液體為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動方式。在液體傳動中,根據(jù)其能量傳遞形式不同,又分為液力傳動和液壓傳動。液力傳動主要是利用液體動能進行能量轉換的傳動方式,如液力耦合器和液力變矩器。液壓傳動是利用液體壓力能進行能量轉換的傳動方式。在機械上采用液壓傳動技術,可以簡化機器的結構,減輕機器質量,減少材料消耗,降低制造成本,減輕勞動強度,提高工作效率和工作的可靠性。[1]

中文名

液壓傳動

外文名

HydrauI ic transmission

工作介質

液體

優(yōu)點

傳動平穩(wěn),操作省力等

缺點

存在壓力損失等

相關視頻

5687播放|02:19

什么是液壓傳動,你對這方面了解多少

職教馬老師

1.6萬播放|10:08

這就是男人的浪漫!液壓傳動的巨大機械手臂終于做完啦!

戴萌兔

1千評論

發(fā)展組成特點應用TA說

發(fā)展

自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機起,液壓傳動技術已有二三百年的歷史。然而,直到20世紀30年代它才真正地推廣使用。

特點

優(yōu)點

與機械傳動比較,液壓傳動具有以下主要優(yōu)點:

(1)由于一般采用油液作為傳動介質,因此液壓元件具有良好的潤滑條件;工作液體可以用管路輸送到任何位置,允許液壓執(zhí)行元件和液壓泵保持一定距離;液壓傳動能方便地將原動機的旋轉運動變?yōu)橹本€運動。這些特點十分適合各種工程機械、采礦設備的需要,其典型應用實例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。

(2)可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調速,其傳動比可高達1:1 000,且調速性能不受功率大小的限制。

(3)易于實現(xiàn)載荷控制、速度控制和方向控制,可以進行集中控制、遙控和實現(xiàn)自動控制。

(4)液壓傳動可以實現(xiàn)無間隙傳動,因此傳動平穩(wěn),操作省力,反應快,并能高速啟動和頻繁換向。

(5)液壓元件都是標準化、系列化和通用化產品,便于設計、制造和推廣應用。

與電力傳動相比,液壓傳動的主要優(yōu)點有以下幾點:

(1)質量小,體積小。這是由于電動機受到磁飽和的限制,其單位面積上的切向力與液壓機械所能承受的液壓相差數(shù)十倍。

(2)運動慣性小,響應速度快。液壓馬達的力矩慣量比(即驅動力矩與轉動慣量之比)較電動機大得多,故其加速性能好。例如,加速一臺中等功率的電動機通常需要一秒至幾秒鐘,而加速同樣功率的液壓馬達只需要0.1 s左右。這種良好的動態(tài)特性,對液壓控制系統(tǒng)更有其重要意義。

(3)低速液壓馬達的低速穩(wěn)定性要比電動機好得多。

(4)液壓傳動的應用,可以簡化機器設備的電氣系統(tǒng)。這對于具有爆炸危險的煤礦井下工作大有好處。

缺點

(1)在傳動過程中,由于能量需要經過兩次轉換,存在壓力損失、容積損失和機械摩擦損失,因此總效率通常僅為0.75~0.8。

(2)傳動系統(tǒng)的工作性能和效率受溫度的影響較大,一般的液壓傳動,在高溫或低溫環(huán)境下工作,存在一定困難。

(3)液體具有一定的可壓縮性,配合表面也不可避免地有泄漏存在,因此液壓傳動無法保證嚴格的傳動比。

(4)工作液體對污染很敏感,污染后的工作液體對液壓元件的危害很大,因此液壓系統(tǒng)的故障比較難查找,對操作、維修人員的技術水平有較高要求。

(5)液壓元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材質和熱處理要求都比較高,因而其成本較高。

總的說來,液壓傳動的優(yōu)點是主要的。它的某些缺點隨著生產技術的發(fā)展,正在逐步得到克服。如果進一步吸取其他傳動方式的優(yōu)點,采用電 液、氣,液等聯(lián)合傳動,更能充分發(fā)揮其特點。

應用

液壓傳動主要應用如下:

(1)一般工業(yè)用液壓系統(tǒng)塑料加工機械(注塑機)、壓力機械(鍛壓機)、重型機械(廢鋼壓塊機)、機床(全自動六角車床、平面磨床)等;

(2)行走機械用液壓系統(tǒng)工程機械(挖掘機)、起重機械(汽車吊)、建筑機械(打樁機)、農業(yè)機械(聯(lián)合收割機)、汽車(轉向器、減振器)等;

(3)鋼鐵工業(yè)用液壓系統(tǒng) 冶金機械(軋鋼機)、提升裝置(升降機)、軋輥調整裝置等;

(4)土木工程用液壓系統(tǒng) 防洪閘門及堤壩裝置(浪潮防護擋板)、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿巖機)等;

(5)發(fā)電廠用液壓系統(tǒng)渦輪機(調速裝置)等;

(6)特殊技術用液壓系統(tǒng) 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞臺等;

(7)船舶用液壓系統(tǒng) 甲板起重機械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等;

(8)軍事工業(yè)用液壓系統(tǒng)火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真等。

(以下來自百度百科)

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