二戰(zhàn)期間，蘇聯(lián)通過《租借法案》獲得了三千多輛美國(guó)M3A1裝甲車，除了從美國(guó)獲得的裝甲運(yùn)兵車，蘇聯(lián)還使用自己現(xiàn)有的裝甲車改裝成運(yùn)兵車來(lái)配給部隊(duì)。

1944年蘇聯(lián)開始著手研發(fā)自己的國(guó)產(chǎn)裝甲運(yùn)兵車，設(shè)計(jì)人員們將嘎斯-63卡車的底盤進(jìn)行修改與裝甲車體結(jié)合，這讓BTR-40上的一些零件還能跟嘎斯63的一些零件通用。

BTR-40的車體由鋼板焊接，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，駕駛位居中，乘員艙在后。駕駛員位于左側(cè)，車長(zhǎng)在右側(cè)，兩人前面都有擋風(fēng)玻璃。車長(zhǎng)、駕駛員各有1側(cè)門，門的上方有1觀察縫隙。

乘員艙內(nèi)可以乘坐8名步兵，步兵在上下車時(shí)只要拉開或推開兩扇車門就可以。在車體的左側(cè)安裝有備用車輪。早期生產(chǎn)的車體上沒有射擊孔，后面生產(chǎn)的車輛開始每側(cè)都有3個(gè)射擊孔，在車尾的兩個(gè)門上也開著射擊孔。

駕駛艙頂和車體兩側(cè)各裝1機(jī)槍架。機(jī)槍俯仰范圍為-6°～+23.5°，可左右旋轉(zhuǎn)45°。

1950年BTR-40進(jìn)入蘇聯(lián)陸軍服役，不僅負(fù)責(zé)搭載士兵行軍趕路，還被軍官當(dāng)作指揮車使用，到20世紀(jì)50年代末的時(shí)候BRDM-1兩棲偵察車進(jìn)入蘇聯(lián)軍隊(duì)，這時(shí)候軍官們就不去使用BTR-40作為指揮車而是去使用最新服役的BRDM-1。

乘員+載員：2+8人

全重：5.3噸

車長(zhǎng)：5.0米

車寬：1.9米

車高：1.75米

1957年，蘇聯(lián)又在原BTR-40的基礎(chǔ)上發(fā)展出了BTR-40B，在乘員艙上加裝了裝甲頂蓋和4扇頂窗蓋，但是乘員數(shù)量從原來(lái)的8人變成了6人。

后續(xù)BTR-40還安裝上兩挺14.5毫米機(jī)器發(fā)展出防空型，還有在鐵路上巡邏使用的BTR-40zhd，這個(gè)型號(hào)在上世紀(jì)六十年代末七十年代初裝備蘇軍。