1598年，朝鮮，露梁海。 日本侵朝海軍島津義弘部正在小心翼翼地通過露梁海，而這一切，都被不遠(yuǎn)處的明軍總兵陳璘看在眼里。 明朝海軍與日軍正面遭遇，戰(zhàn)斗很快打響，漸漸地，由于敵眾我寡，日軍包圍了明軍。正在這時(shí)，明軍旗艦上響起了鳴金聲，奇怪的是，所有的明軍艦船都停止了攻擊。日軍百思不得其解，害怕有詐，也停止了攻擊。 陳璘這么做不是故弄玄虛，他需要時(shí)間，去準(zhǔn)備一件神秘的武器。

火龍出水，據(jù)明代《武備志》記載:用茅竹五尺，去節(jié),并用鐵刀刮薄。前后各裝上一個(gè)木制的龍頭、龍尾。龍頭的口部向上，龍腹內(nèi)裝神機(jī)火箭數(shù)枝，把火箭的藥線總連在一起，由龍頭下部一個(gè)孔中引出。又在龍身下而前后各傾斜裝備兩個(gè)大火箭筒，把它們的藥線也總連在一起，更把龍腹內(nèi)裝神機(jī)火匍的總藥線連在前邊兩個(gè)火箭簡(jiǎn)的底部，“水戰(zhàn)”可離水三四尺燃火，即飛水面二三里去遠(yuǎn)，如火龍出于江面。筒藥將完，腹內(nèi)火箭飛出，人船俱焚。

也就是說：使用火龍出水時(shí)，點(diǎn)燃推進(jìn)用的四個(gè)火箭，將裝有神機(jī)箭的彈筒送至目標(biāo)附近，隨后放出神機(jī)箭，摧毀目標(biāo)。在當(dāng)時(shí)那個(gè)海戰(zhàn)以艦炮為主的時(shí)代，這可以說是明代火器發(fā)展中登峰造極的杰作，它也是現(xiàn)代艦對(duì)艦導(dǎo)彈和二級(jí)火箭的鼻祖。

沒過多久，日軍又看到了另一幅奇景：伴隨著一聲聲轟鳴，無數(shù)帶火的竹筒從明軍艦船呼嘯而出，重重地?fù)舸蛟谧约旱拇希畷r(shí)間，無數(shù)日軍艦船火光沖天。日軍方寸大亂，燒死，跳水溺死者不計(jì)其數(shù)。陳璘順勢(shì)率領(lǐng)明軍發(fā)動(dòng)了總攻，號(hào)稱戰(zhàn)無不勝的島津義弘軍能做的只有抱頭鼠竄，露梁海之戰(zhàn)，明軍完勝。 總結(jié)：

火龍出水簡(jiǎn)直算是大明的黑科技了，但是它的缺陷也很明顯，火龍出水的穩(wěn)定性太差，受氣流因素影響過強(qiáng)，甚至無法穩(wěn)定飛行，準(zhǔn)確度太低，火龍出水的應(yīng)用很難達(dá)到預(yù)期效果，所以使用價(jià)值太低，不能投入量產(chǎn)。這個(gè)武器華而不實(shí)的水陸兩用黑科技，最終被明朝政府所拋棄，在明末亂局中并沒有投入戰(zhàn)場(chǎng)。