背景：

移動機器人廣泛應(yīng)用于倉儲、分揀、搬運、配送等物流活動，在物流行業(yè)中扮演著重要的角色。“眼睛”即攝像頭，作為移動機器人最重要的部件，可以幫助移動機器人感知周圍環(huán)境、進行導(dǎo)航、進行目標識別、跟蹤等任務(wù)，極大地提升了移動機器人的智能化和使用價值。

由于互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，各類購物平臺層出不窮，人們足不出戶就可完成線上購買，物流行業(yè)面臨著巨量的貨物訂單，移動機器人在物流領(lǐng)域的前景非常廣闊。但是，移動機器人面臨新挑戰(zhàn)的同時也要通過提升改造讓自身在物流行業(yè)中發(fā)揮更大優(yōu)勢，升級移動機器人的“眼睛”已然是必要需求。

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痛點：

很難想象倘若沒有移動機器人，物流行業(yè)面對與日俱增的訂單量，倉庫會亂成什么樣子！是訂單滿天飛？是貨物堆積如山？還是人擠人的查找貨物？

在物流行業(yè)以往沒有出現(xiàn)工業(yè)機器人之前，都是靠人力作業(yè)，但是隨著人力成本每年上漲，以及人工處理物流工作存在的錯誤，例如：包裹發(fā)錯、貨物丟失等，使用人力進行物流行業(yè)作業(yè)的成本越來越高。

移動機器人可以運用先進的技術(shù)和算法，提高工作的準確性和可靠性，減少人為的失誤。然而現(xiàn)如今的移動機器人在性能方面還是有待提高，如：導(dǎo)航和感知技術(shù)。市面上普遍搭配在移動機器人上的攝像頭，在復(fù)雜環(huán)境中的探尋能力和對周圍環(huán)境的感知能力還是不太精準，甚至有可能導(dǎo)致在物流繁忙時間段出現(xiàn)移動機器人碰撞，效率降低，錯誤率增加的狀況。

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解決方案：

移動機器人要想在新的物流挑戰(zhàn)中發(fā)揮最大優(yōu)勢。最重要的就是要提升“眼睛”，引入英特爾實感深度攝像頭D457到物流移動機器人中，升級導(dǎo)航和感知技術(shù)，通過使用更先進的傳感器和算法來實現(xiàn)更精確的位置定位、障礙物識別、避障等功能。

英特爾實感深度攝像頭D457深度視野（FOV）可達87°×58°，深度輸出分辨率高1280×720，深度幀率高達90fps，尺寸僅有124mm×26mm×36mm，集成了IMU，能夠在攝像頭移動的任何情況下優(yōu)化其深度感知。大大提高了移動機器人的環(huán)境意識，使之能夠在物流行業(yè)發(fā)揮出更大優(yōu)勢。

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方案優(yōu)勢：

1.?具有高清視覺識別技術(shù)：英特爾實感深度攝像頭D457可以通過圖像識別技術(shù)來識別貨物的形狀、尺寸、顏色等特征，幫助機器人準確地抓取、搬運、分揀貨物，提高物流運作的效率。

2.?具有GMSL串行器和FAKRA連接器配件：與USB相比，GMSL/FAKRA具有更低的功率，更低的ESD / EMI噪聲，更低的延遲和更長的電纜長度，與以太網(wǎng)相比具有更高的帶寬，降低使用成本，提高作業(yè)效率。

3.?GMSL支持通過單根電纜進行多流傳輸，使用同軸電纜時支持長達15米。GMSL是一種高性能協(xié)議，與安全的FAKRA連接器相結(jié)合，使其最適合機器人和倉庫應(yīng)用。

4.?具有導(dǎo)航和定位作用：通過英特爾實感深度攝像頭D457拍攝到的圖像或視頻，物流移動機器人可以通過圖像處理算法進行地標的檢測和定位，可以為機器人提供定位服務(wù)，從而實現(xiàn)導(dǎo)航和移動的功能。

5.?具有安防監(jiān)控功能：通過英特爾實感深度攝像頭D457，物流移動機器人可以實現(xiàn)對特定區(qū)域的監(jiān)控和巡邏。同時，還可以巡視指定區(qū)域，對異常事件進行識別和報警。

6.?具有IP65級外殼保護：英特爾實感深度攝像頭D457是英特爾首款高帶寬立體攝像頭，擁有高達IP65級的外殼，可保護其免受灰塵進入和投射的水的影響。

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