在1999年遺憾錯(cuò)失勒芒冠軍之后，豐田退出了勒芒和WRC，把所有精力都放到F1當(dāng)中，但是在這八年間，豐田沒(méi)有取得突出成績(jī)，此時(shí)經(jīng)濟(jì)危機(jī)到來(lái)，豐田不得不退出F1，又恰逢WEC進(jìn)入混動(dòng)時(shí)代，豐田便再一次回到了那個(gè)它熟悉的賽場(chǎng)，并帶來(lái)了全新的LMP1——TS030。

從2010年的下半年，TS030的計(jì)劃就已經(jīng)開始，但是2011年大地震影響了該車的開發(fā)，不過(guò)6個(gè)月后，賽車就開始了制造，碳纖維單體殼在豐田科隆總部建造，該總部建造了84%的底盤，并在其風(fēng)洞中進(jìn)行了空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)師參考了之前童夢(mèng)，奧迪，標(biāo)致等原型車的設(shè)計(jì)，車頭部分設(shè)計(jì)更接近方程式的設(shè)計(jì)方向。賽車搭載一臺(tái)基于豐田Super gt項(xiàng)目的3.4L 90度夾角V8自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，最大馬力530匹，配合一個(gè)ERS，超級(jí)電容，和電動(dòng)機(jī)組成的可以輸出300馬力的動(dòng)力單元，使得賽車最大輸出達(dá)到830馬力。（其實(shí)之前有兩個(gè)方案，一個(gè)是愛(ài)信的，是安裝前輪電機(jī)，把電機(jī)馬力輸出到賽車前輪，還有就是Denso的，把所有馬力輸出到后輪，但是如果使用前者，在車速達(dá)到120的時(shí)候才可以開電機(jī)，而后置則沒(méi)有此限制，最終，豐田選擇了Denso的方案）賽車的懸架包括一個(gè)獨(dú)立的雙橫臂系統(tǒng)，帶有推桿的阻尼器來(lái)容納寬輪胎。由米其林擔(dān)任輪胎供應(yīng)商。

該車在2012年1月開始在保羅里卡德賽道進(jìn)行測(cè)試，在測(cè)試的時(shí)候賽車的涂裝是紅色的，在后來(lái)的比賽中，他們換上了帥氣的藍(lán)白色的Toyota Hybrid涂裝，用來(lái)宣傳自己的混動(dòng)量產(chǎn)車。本來(lái)計(jì)劃在第二站斯帕亮相，但是在測(cè)試當(dāng)中的事故使得單體殼損壞，要重新打造賽車，于是第一次亮相就只能被推遲到勒芒。

雖然豐田也是參加勒芒的歷史很久，但是10多年后再歸來(lái)，之前老手也變成了新人，不過(guò)在排位賽中，8號(hào)和7號(hào)賽車拿到了第三和第五的成績(jī)，夾在四臺(tái)四驅(qū)的奧迪中間，在正賽起步之后，豐田完全可以跟得上奧迪的節(jié)奏，在第五個(gè)小時(shí)即將結(jié)束的時(shí)候，7號(hào)豐田利用賽道上的慢車超過(guò)了奧迪，第一次在新世紀(jì)的勒芒領(lǐng)跑全場(chǎng)，這對(duì)于一支第一次參加WEC的車隊(duì)來(lái)說(shuō)，表現(xiàn)十分棒。

但是雖然比賽變了，之前的霉運(yùn)卻還沒(méi)有散去，8號(hào)車在慕尚直道尾部的彎道上被一臺(tái)法拉利458GTE直接撞飛，雙雙撞到了輪胎墻上，而在一個(gè)多小時(shí)后，7號(hào)賽車在和日產(chǎn)Delta Wing的碰撞中損壞了后懸掛，不得不退出比賽，豐田TS030的首秀就這樣遺憾地結(jié)束。

不過(guò)說(shuō)真的，首秀就可以展現(xiàn)出如此的強(qiáng)勢(shì)已經(jīng)很不錯(cuò)了，這也給奧迪帶來(lái)了些許的壓力。

在隨后的銀石賽道，豐田給賽車后端尾翼加上了向外延伸的小翼來(lái)解決亂流問(wèn)題，這個(gè)小操作引起了爭(zhēng)議，不過(guò)最終還是被認(rèn)定為合法，在巴西的圣保羅站，豐田拿到了屬于自己的首場(chǎng)勝利，這也是在WSC中TS010在蒙扎之后豐田在WEC的首次勝利。在隨后的主場(chǎng)富士以及上海，都收獲桿位和冠軍，在整個(gè)賽季當(dāng)中獲得了96分，僅次于奧迪車隊(duì)。這對(duì)于一支首秀的車隊(duì)來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是一個(gè)還不錯(cuò)的答卷。

到了第二年也就是2013年，豐田對(duì)該車進(jìn)行了小幅度的修改，包括前車燈的變化，前鼻寬度減少等等，就這樣，新的賽季拉開了序幕…

在首戰(zhàn)銀石賽道，豐田的兩臺(tái)賽車包攬了前排，但是奧迪也開始發(fā)力，最終兩臺(tái)豐田獲得了第三第四。在第二輪斯帕。豐田7號(hào)由于故障退賽，不過(guò)8號(hào)車還是保住了第四。

隨后又是重頭戲：2013勒芒24小時(shí)，由于奧迪的發(fā)力，豐田在排位賽中之獲得了4-5位發(fā)車，不過(guò)在隨后的正賽第一圈，豐田就開始爆發(fā)，駕駛7號(hào)車的拉皮埃爾直接上到第二，8號(hào)車也上到了第三。在隨后夜間，1 3號(hào)奧迪賽車遇到了故障，兩臺(tái)豐田賽車就這樣一直待在2-3位，隨后，豐田一直試圖縮小差距，但是在比賽還剩下90分鐘的時(shí)候，7號(hào)車在雨天路面上失去抓地力撞車，掉到第四，8號(hào)車則是以第二完賽，這是豐田在WEC賽季中的第一個(gè)領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。

在隨后的主場(chǎng)富士以及巴林，豐田拿下了兩個(gè)冠軍?？偡e分142.5，又是次于奧迪第二。在2014年的規(guī)則大改，使得豐田千匹戰(zhàn)車TS040登場(chǎng)，TS030也完成了自己的使命。

這臺(tái)車，是豐田在新世紀(jì)回歸耐力賽的第一部作品，是它新一輪挑戰(zhàn)之路的起點(diǎn)，展現(xiàn)了豐田強(qiáng)大的混動(dòng)實(shí)力。同時(shí)也為后來(lái)的賽車打下了良好的基礎(chǔ)?？梢哉f(shuō)，之后豐田五連冠的背后，是一臺(tái)臺(tái)賽車，一位位車手和技師，一個(gè)個(gè)日夜奮斗的汗水。