37款傳感器與執(zhí)行器的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要?jiǎng)邮肿觯┑睦砟?，以學(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一動(dòng)手嘗試系列實(shí)驗(yàn)，不管成功（程序走通）與否，都會(huì)記錄下來—小小的進(jìn)步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。

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能把各種開源硬件的傳感器與模塊，盡量多尋找一下實(shí)物，整理相關(guān)資料，做做小實(shí)驗(yàn)，是我多年來的一個(gè)心愿。目前手頭已有大幾十種了，還在不斷收集中……。

【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實(shí)驗(yàn)一：干簧管磁感應(yīng)傳感器模塊

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數(shù)了一下，手頭居然有三個(gè)，當(dāng)然只是簡(jiǎn)易版本的模塊，不過它不會(huì)影響實(shí)驗(yàn)的效果。

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小的時(shí)候愛好無線電，那時(shí)就接觸過干簧管，覺得很神奇很好玩，用一小塊磁鐵就能控制電燈的亮和滅。

其實(shí)干簧管的工作原理并不復(fù)雜

干簧管的特點(diǎn)：

干簧管是干式舌簧管的簡(jiǎn)稱，是一種有觸點(diǎn)的無源電子開關(guān)元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小便于控制等優(yōu)點(diǎn)，其外殼一般是一根密封的玻璃管，管中裝有兩個(gè)鐵質(zhì)的彈性簧片電板，還灌有一種叫金屬銠的惰性氣體。平時(shí)，玻璃管中的兩個(gè)由特殊材料制成的簧片是分開的。當(dāng)有磁性物質(zhì)靠近玻璃管時(shí)，在磁場(chǎng)磁力線的作用下，管內(nèi)的兩個(gè)簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會(huì)吸合在一起，使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通。外磁力消失后，兩個(gè)簧片由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。因此，作為一種利用磁場(chǎng)信號(hào)來控制的線路開關(guān)器件，干簧管可以作為傳感器用，用于計(jì)數(shù)，限位等等（在安防系統(tǒng)中主要用于門磁、窗磁的制作），同時(shí)還被廣泛使用于各種通信設(shè)備中。在實(shí)際運(yùn)用中，通常用永久磁鐵控制這兩根金屬片的接通與否，所以又被稱為“磁控管”。

干簧管的用途：

干簧管在程控交換機(jī)、復(fù)印機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、照相機(jī)、消毒碗柜、門磁、窗磁、電磁繼電器、電子衡器、液位計(jì)、煤氣表、水表中等等方面都得到了很好的應(yīng)用。

適合Arduino實(shí)驗(yàn)應(yīng)該是帶LM393比較器的這款，其模塊特色：

1、工作電壓3.3V-5V

2、采用進(jìn)口常開型干簧管

3、使用寬電壓LM393比較器

4、設(shè)有固定螺栓孔，方便安裝

5、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm

6、輸出形式 ：數(shù)字開關(guān)量輸出（0和1）

7、比較器輸出，信號(hào)干凈波形好，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，超過15mA。

干簧管傳感器接到標(biāo)準(zhǔn)LM393小板上，電原理圖

模塊使用說明：

1.干簧管模塊需要和磁鐵配合使用，在感應(yīng)到有一定的磁力的時(shí)候，會(huì)呈導(dǎo)通狀態(tài)，模塊輸出低電平，無磁力時(shí)，呈斷開狀態(tài)，輸出高電平，干簧管與磁鐵的感應(yīng)距離在1.5cm之內(nèi)超出不靈敏或會(huì)無觸發(fā)現(xiàn)象；

2.模塊DO輸出端與Arduino UNO數(shù)字口直接相連，可以檢測(cè)干簧管的觸發(fā)狀態(tài)；

3.模塊DO輸出端如與繼電器或者可控硅IN輸入端相連，即可組成大功率干簧管開關(guān)，直接控制高電壓大電流設(shè)備。

Arduino實(shí)驗(yàn)接線示意圖

Arduino實(shí)驗(yàn)開源代碼

實(shí)驗(yàn)開源仿真編程（Linkboy V4.62）