PFEA111-20 3BSE050090R20控制對(duì)象主要是伺服驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)傳遞
???? 運(yùn)動(dòng)傳遞是指運(yùn)動(dòng)各組成環(huán)節(jié)之間的不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸，如：位移變換、速度變換 、加速度變換及直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換等。運(yùn)動(dòng)傳遞還包括以運(yùn)動(dòng)控制為目的的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)， 目的是提高系統(tǒng)的伺服性能。
???? 例如，我們?nèi)粘Ｊ褂玫娜詣?dòng)照相機(jī)就是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其內(nèi)部裝有測(cè)光測(cè)距傳感器，測(cè)得的信號(hào)由微處理器進(jìn)行處理，根據(jù)信息處理結(jié)果控制微型電動(dòng)機(jī)，由微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)快門、變焦及卷片倒片機(jī)構(gòu)，從測(cè)光、測(cè)距、調(diào)光、調(diào)焦、曝光到卷片、倒片、閃光及其它附件的控制都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
???? 又如，汽車上廣泛應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射控制系統(tǒng)也是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。分布在發(fā)動(dòng)機(jī)上的空氣流量計(jì)、水溫傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器、爆燃傳感器、氧傳感器等連續(xù)不斷地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況和燃油在燃燒室的燃燒情況，并將信號(hào)傳給電子控制裝置ECU，ECU首先根據(jù)進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器或空氣流量計(jì)的進(jìn)氣量信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算基本噴油時(shí)間，然后再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、節(jié)氣門開(kāi)度等工作參數(shù)信號(hào)對(duì)其進(jìn)行修正，確定當(dāng)前工況下的最佳噴油持續(xù)時(shí)間，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的空燃比。此外，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，ECU還具有控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)間、怠速轉(zhuǎn)速、廢氣再循環(huán)率、故障自診斷等功能。

? ? 測(cè)速發(fā)電機(jī)有負(fù)載時(shí)，電樞繞組中因流過(guò)電樞電流I而在電樞繞組電阻ra上產(chǎn)生電壓降I·ra，如果忽略電樞反應(yīng)、工作溫度對(duì)主磁通φ的影響，忽略電刷與換向器之間的接觸壓降，則有

???? 在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，控制系統(tǒng)的控制對(duì)象主要是伺服驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，受控變量通常是機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位移、速度、加速度、運(yùn)動(dòng)軌跡以及機(jī)器操作和加工過(guò)程參數(shù)等。這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以用旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、光柵、磁柵、編碼器等來(lái)檢測(cè)。所獲得的電信息，在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中可用于數(shù)字顯示或誤差補(bǔ)償；在閉環(huán)控制系統(tǒng)中則作為反饋信息，它與給定指令值進(jìn)行比較后來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

???? 一般講的檢測(cè)裝置是指用在數(shù)控機(jī)床上的位置檢測(cè)裝置。它們通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，相當(dāng)于普通機(jī)床的刻度盤和人的眼睛，不斷地將工作臺(tái)的位移量檢測(cè)出來(lái)并反饋給控制系統(tǒng)。大量事實(shí)證明，對(duì)于設(shè)計(jì)完善的高精度數(shù)控機(jī)床，它的加工精度和定位精度將主要取決于檢測(cè)裝置。因此，精密檢測(cè)裝置是高精度數(shù)控機(jī)床的重要保證。
???? 一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床上使用的檢測(cè)裝置應(yīng)該滿足以下要求：
???? (1) 工作可靠，抗干擾性強(qiáng)。
???? (2) 能滿足精度和速度的要求。
???? (3) 使用維護(hù)方便，適合機(jī)床的工作環(huán)境。
???? (4) 成本低。
???? 通常，檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度為0.001-0.01mm/m，分辨率為0.001-0.01mm/m，能滿足機(jī)床工作臺(tái)以1-10m/min的速度移動(dòng)。